Auteur Xavier Gourdon
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Xavier Gourdon, Auteur | 1992Nous nous intéressons dans cette étude au problème de la commande d'un robot manipulateur, tant qu'il reste au automate devant réaliser une tâche spécifique et répétitive (tel le transport à faible vitesse d'un objet de masse et de géométrie c[...]
