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Auteur Belaidi, Mohamed Amokrane
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Affiner la rechercheModélisation d'un simulateur de vol basée sur le modèle de la plate forme de stewart / Belaidi, Mohamed Amokrane
Titre : Modélisation d'un simulateur de vol basée sur le modèle de la plate forme de stewart Type de document : texte imprimé Auteurs : Belaidi, Mohamed Amokrane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 93 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. [2] f. - Annexe [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Plate forme de stewart ; Simulateur de vol ; Espace de travail ; Modèle géométrique ; Modèle cinématique ; Dynamique Index. décimale : PM00603 Résumé : Ce travail est consacré à la détermination des outils de modélisation d'une plate forme de Stewart afin de l'utiliser dans l'étude et pour une éventuelle conception d'un simulateur de vol.
Il est partagé en trois parties élémentaires:
- Une étude géométrique qui a pour but la détermination du modèle géométrique qui nous permettra de commander ce manipulateur et suivra après la présentation d'une méthode numérique pour déterminer l'espace de travail du manipulateur parallèle.
- Une étude cinématique qui a pour but la détermination de modèle cinématique de la plate forme ainsi que les vitesses opérationnelles qu'elles peut simuler.
- L'étude dynamique qui a pour but la détermination du modèle dynamique de la plate forme afin de réaliser une géométrie, une cinématique et une dynamique ciblée.Modélisation d'un simulateur de vol basée sur le modèle de la plate forme de stewart [texte imprimé] / Belaidi, Mohamed Amokrane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 93 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. [2] f. - Annexe [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Plate forme de stewart ; Simulateur de vol ; Espace de travail ; Modèle géométrique ; Modèle cinématique ; Dynamique Index. décimale : PM00603 Résumé : Ce travail est consacré à la détermination des outils de modélisation d'une plate forme de Stewart afin de l'utiliser dans l'étude et pour une éventuelle conception d'un simulateur de vol.
Il est partagé en trois parties élémentaires:
- Une étude géométrique qui a pour but la détermination du modèle géométrique qui nous permettra de commander ce manipulateur et suivra après la présentation d'une méthode numérique pour déterminer l'espace de travail du manipulateur parallèle.
- Une étude cinématique qui a pour but la détermination de modèle cinématique de la plate forme ainsi que les vitesses opérationnelles qu'elles peut simuler.
- L'étude dynamique qui a pour but la détermination du modèle dynamique de la plate forme afin de réaliser une géométrie, une cinématique et une dynamique ciblée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM00603 PM00603 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BELAIDI.Mohamed-Amokrane.pdfURL
