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Commande hybride tolérante aux défauts / Aiouani, Hakima 

Public ISBD Titre : Commande hybride tolérante aux défauts : application au simulateur d'hélicoptère TRMS Type de document : texte imprimé Auteurs : Aiouani, Hakima, Auteur ; Boudjatit, Dounia, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 138 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009 Bibliogr.[3] f. - Annexes f. I - X Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  d’hélicoptère Commande  hybride  multi  contrôleurs Logique  floue Commande  H8734 Commande  par  retour  d’état AFTC  Multi-modèles UIO LMI Index. décimale : PA00109 Résumé : Cette thèse présente une technique récente de commande active tolérante aux défauts appliquée au simulateur d’hélicoptère. Un premier volet aborde la présentation du simulateur, ses constituants et son modèle mathématique, ainsi qu’un état de l’art sur les systèmes FTC. Le second volet est consacré à la commande hybride multi contrôleurs où plusieurs régulateurs locaux (retour d’état et H∞) sont calculés et sélectionnés par logique floue. Les variations paramétriques sont compensées par cette commande mais la détection et la compensation des défauts nécessitent l’application de la commande active tolérante aux défauts (AFTC). Finalement, cette AFTC est présentée en détail, un observateur polytropique à entrées inconnues (UIO) est synthétisé au moyen de contraintes égalités et LMI. Il servira à observer les défauts pour les compenser par la suite. Commande hybride tolérante aux défauts : application au simulateur d'hélicoptère TRMS [texte imprimé] / Aiouani, Hakima, Auteur ; Boudjatit, Dounia, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 138 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009 Bibliogr.[3] f. - Annexes f. I - X Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  d’hélicoptère Commande  hybride  multi  contrôleurs Logique  floue Commande  H8734 Commande  par  retour  d’état AFTC  Multi-modèles UIO LMI Index. décimale : PA00109 Résumé : Cette thèse présente une technique récente de commande active tolérante aux défauts appliquée au simulateur d’hélicoptère. Un premier volet aborde la présentation du simulateur, ses constituants et son modèle mathématique, ainsi qu’un état de l’art sur les systèmes FTC. Le second volet est consacré à la commande hybride multi contrôleurs où plusieurs régulateurs locaux (retour d’état et H∞) sont calculés et sélectionnés par logique floue. Les variations paramétriques sont compensées par cette commande mais la détection et la compensation des défauts nécessitent l’application de la commande active tolérante aux défauts (AFTC). Finalement, cette AFTC est présentée en détail, un observateur polytropique à entrées inconnues (UIO) est synthétisé au moyen de contraintes égalités et LMI. Il servira à observer les défauts pour les compenser par la suite.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00109A	PA00109	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA00109B	PA00109	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

AIOUANI.Hakima_BOUDJATIT.Dounia.pdf URL