Auteur Boudana, Djamel
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Zakaria Fakhri Sassi, Auteur ; Abdelhak Samir Douli, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Fayçal Bamoune, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2024This project focuses on the development and optimization of a quadrotor UAV, emphasizing control systems and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms. We begin by exploring the Pixhawk 2.4.8 flight controller, developing a mathema[...]
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Mohamed Toufik Belakhdar, Auteur ; Slimane Msela, Auteur ; L. Nezli, Directeur de thèse ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020Le travail présenté dans ce projet est consacré à la modélisation et simulation sous l’environnement de Matlab/Simulink de la commande SVM du deux MAS pentaphasées en série alimentées par un convertisseur matriciel. Après la présentation des gé[...]
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Naami, Abdelatif, Auteur ; Maakouf, Nassim, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Les variateurs de vitesse électriques sont plus en plus présents dans les domaines d’applications industrielles de fortes puissances comme la traction ferroviaire et la propulsion navale. Le travail présenté dans ce mémoire concerne la commande[...]
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Tayeb Benaissa, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Abdelghani Zabel, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This project presents the design and implementation of an autonomous quadrotor system for Visual Simultaneous Localization and Mapping (V-SLAM). We use a quaternion-based dynamic model with cascaded P-PID control implemented on both Pixhawk 4 [...]
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Hireche Zakaria, Auteur ; Habia Abdechafi, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This project deals with fault-tolerant control (FTC) for nonlinear systems using an observer- based estimation strategy. A complete framework is developed by combining Takagi-Sugeno fuzzy modeling with fast iterative k-step observers for real-[...]
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Zakaria Chichiou, Auteur ; Abdelghani Allalou, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Bouchhida, Ouahid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This report presents the modeling and control of a coaxial octorotor drone, a type of multiro- tor UAV with enhanced stability and payload capacity. First, the complete nonlinear dynamic model of the drone is developed, capturing both translat[...]
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Ce travail est consacré à la commande d’une structure innovante constituée d’une machine synchrone à double étoile à rotor bobiné (MSDE) alimentée par des convertisseurs multiniveaux. Dans un premier temps, cette étude s’attache à l’alimentatio[...]
