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Commande à relais dans les systèmes à retard / Kamri, Djekidel 

Public ISBD Titre : Commande à relais dans les systèmes à retard Type de document : texte imprimé Auteurs : Kamri, Djekidel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 149 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1999 Annexe f. 139 - 144 . Bibliogr. f. 145 - 149 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  à  relais Systèmes  à  retard Régulation  automatique Méthodes  de  synthèse  conventionnelles Prédicteur  de  Smith Index. décimale : M000399 Résumé : L'objectif du travail présent, l'élaboration d'une méthode d'analyse et de synthèse des systèmes à retard, a donc était atteint par des procédures de commande simples, efficaces et surtout applicables dans un environnement industriel. Toutes ces méthodes sont implémentées en Matlab en utilisant le diagramme de blocks Simulink. Dans les deux premiers chapitres, il a été montré que la commande classique des systèmes à retard ne conduit pas à des performances satisfaisantes. Quand la fonction de transfert du procédé à commander, est modélisée de façon précise, on peut éliminer le temps mort représenté par le terme exponentiel en utilisant la méthode d'approximation par les moments. Les résultats de la réduction au 1er ordre rationnel ne sont pas accéptables même lorsque le retard est faible devant la constante de temps. L'amélioration de la réduction est nette avec l'approximation d'ordre supérieurs (2ème et 3ème ordres) mais, au prix de l'apparition de zéros instables. Le prédicteur de Smith, malgré la complication de sa configuration, demeure toujours, le seul régulateur capable de surpasser toutes les difficultés introduites par la présence de retard. Mais, d'autres problèmes qui lui sont propres apparaissent telle que, sa grande sensibilité vis à vis des erreurs de modélisation. Cette sensibilité se manifeste par une réduction de la région de stabilité et peut même aller jusqu'à l'instabilité du système. Nous avons essayé d'étudier la robustesse du prédicteur de Smith sur une large variété de systèmes du second ordre et de déterminer les paramètres les plus critiques. Le PS est plus sensible aux erreurs de modélisation du gain statique et à ceux du retard. Contrairement à ce qu'il a été déjà mentionné, les résultats de simulation obtenus montrent, qu'une sous-estimation du gain statique est toujours préférable et que le PS préserve ses performances pour des erreurs de modélisation raisonnables. Commande à relais dans les systèmes à retard [texte imprimé] / Kamri, Djekidel, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 149 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1999 Annexe f. 139 - 144 . Bibliogr. f. 145 - 149 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  à  relais Systèmes  à  retard Régulation  automatique Méthodes  de  synthèse  conventionnelles Prédicteur  de  Smith Index. décimale : M000399 Résumé : L'objectif du travail présent, l'élaboration d'une méthode d'analyse et de synthèse des systèmes à retard, a donc était atteint par des procédures de commande simples, efficaces et surtout applicables dans un environnement industriel. Toutes ces méthodes sont implémentées en Matlab en utilisant le diagramme de blocks Simulink. Dans les deux premiers chapitres, il a été montré que la commande classique des systèmes à retard ne conduit pas à des performances satisfaisantes. Quand la fonction de transfert du procédé à commander, est modélisée de façon précise, on peut éliminer le temps mort représenté par le terme exponentiel en utilisant la méthode d'approximation par les moments. Les résultats de la réduction au 1er ordre rationnel ne sont pas accéptables même lorsque le retard est faible devant la constante de temps. L'amélioration de la réduction est nette avec l'approximation d'ordre supérieurs (2ème et 3ème ordres) mais, au prix de l'apparition de zéros instables. Le prédicteur de Smith, malgré la complication de sa configuration, demeure toujours, le seul régulateur capable de surpasser toutes les difficultés introduites par la présence de retard. Mais, d'autres problèmes qui lui sont propres apparaissent telle que, sa grande sensibilité vis à vis des erreurs de modélisation. Cette sensibilité se manifeste par une réduction de la région de stabilité et peut même aller jusqu'à l'instabilité du système. Nous avons essayé d'étudier la robustesse du prédicteur de Smith sur une large variété de systèmes du second ordre et de déterminer les paramètres les plus critiques. Le PS est plus sensible aux erreurs de modélisation du gain statique et à ceux du retard. Contrairement à ce qu'il a été déjà mentionné, les résultats de simulation obtenus montrent, qu'une sous-estimation du gain statique est toujours préférable et que le PS préserve ses performances pour des erreurs de modélisation raisonnables.

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M000399	M000399	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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Stabilité et stabilisation pratique des systèmes affinés par morceaux / Kamri, Djekidel 

Public ISBD Titre : Stabilité et stabilisation pratique des systèmes affinés par morceaux : applications aux convertisseurs DC/DC Type de document : texte imprimé Auteurs : Kamri, Djekidel, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 143 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 139 - 143 Langues : Français (fre) Mots-clés : BMI Convertisseurs  DC-DC Commande  par  commutations LMI Observateur  hybride Stabilisation  pratique Systèmes  hybrides Systèmes  PWA Index. décimale : D001314 Résumé : L’objectif de notre projet de thèse concerne l’observation et la commande d’une classe importante de systèmes hybrides. Plus particulièrement nous nous sommes intéressés aux systèmes commutés affines par morceaux PWA (Piecewise Affine Systems) et une commande par logique de commutation qui dépend de l’état du système. Le problème majeur avec ces systèmes est que les sous-systèmes de ces derniers n’ont aucune raison de partager le même équilibre. Ce qui nous a motivé à opter pour une stabilisation par commutations plutôt pratique dont le principe est de ramener la trajectoire du système à une petite balle autour du point désiré et de pouvoir la garder aux alentours. Si l’idée de stabilisation pratique est veille, l’approche proposée est tout à fait nouvelle dans la formulation du problème et les développements associés qui permettent de calculer exactement les coordonnés du point de convergence et par suite la distance par rapport au point de fonctionnement désiré et donc l’erreur commise. La formulation BMI (Inéquations Matricielles Bilinéaires) qui sous certaines conditions peut être transformée en LMI (Inéquations Matricielles Linéaires) permet d’utiliser les algorithmes existants (ex: toolbox LMI du Matlab) pour la résolution du problème de stabilisation de n’importe quel système PWA. Comme la bonne maîtrise de la commande d’un système est fonction des informations disponibles sur ce dernier, alors une reconstruction d’informations non mesurables au moyen de celles disponibles est nécessaire; c’est le rôle du multi-estimateur que nous avons proposé pour compléter la méthodologie. Le schéma proposé dans ce contexte est une simple extension de l’estimateur de Luenberger aux systèmes multi-affines mais une fois associé à notre approche de contrôle, permet d’obtenir de bonnes performances. L’application de l’approche de commande proposée ainsi que le multi-estimateur associé aux différentes topologies de convertisseurs DC/DC a donné lieu à de très bons résultats de simulation. Stabilité et stabilisation pratique des systèmes affinés par morceaux : applications aux convertisseurs DC/DC [texte imprimé] / Kamri, Djekidel, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 143 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 139 - 143 Langues : Français (fre) Mots-clés : BMI Convertisseurs  DC-DC Commande  par  commutations LMI Observateur  hybride Stabilisation  pratique Systèmes  hybrides Systèmes  PWA Index. décimale : D001314 Résumé : L’objectif de notre projet de thèse concerne l’observation et la commande d’une classe importante de systèmes hybrides. Plus particulièrement nous nous sommes intéressés aux systèmes commutés affines par morceaux PWA (Piecewise Affine Systems) et une commande par logique de commutation qui dépend de l’état du système. Le problème majeur avec ces systèmes est que les sous-systèmes de ces derniers n’ont aucune raison de partager le même équilibre. Ce qui nous a motivé à opter pour une stabilisation par commutations plutôt pratique dont le principe est de ramener la trajectoire du système à une petite balle autour du point désiré et de pouvoir la garder aux alentours. Si l’idée de stabilisation pratique est veille, l’approche proposée est tout à fait nouvelle dans la formulation du problème et les développements associés qui permettent de calculer exactement les coordonnés du point de convergence et par suite la distance par rapport au point de fonctionnement désiré et donc l’erreur commise. La formulation BMI (Inéquations Matricielles Bilinéaires) qui sous certaines conditions peut être transformée en LMI (Inéquations Matricielles Linéaires) permet d’utiliser les algorithmes existants (ex: toolbox LMI du Matlab) pour la résolution du problème de stabilisation de n’importe quel système PWA. Comme la bonne maîtrise de la commande d’un système est fonction des informations disponibles sur ce dernier, alors une reconstruction d’informations non mesurables au moyen de celles disponibles est nécessaire; c’est le rôle du multi-estimateur que nous avons proposé pour compléter la méthodologie. Le schéma proposé dans ce contexte est une simple extension de l’estimateur de Luenberger aux systèmes multi-affines mais une fois associé à notre approche de contrôle, permet d’obtenir de bonnes performances. L’application de l’approche de commande proposée ainsi que le multi-estimateur associé aux différentes topologies de convertisseurs DC/DC a donné lieu à de très bons résultats de simulation.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D001314A	D001314	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable
D001314B	D001314	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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