620.1/389

620 Essais des matériaux. Matériaux commerciaux. Station génératrice d'énergie. Economie de l'énergie
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux
620.1.08 Principes généraux et théorie des mesures et de la construction des instruments de mesure. Procédés de mesurage
620.1/531
620.106
620.106/016
620.106/621.381
620.11 Inspection préalable des matériaux. Pièces d'essais. Echantillonnage
620.11/668.4
620.110 5
620.112
620.13
620.162
620.168 Essais et mesures des matériaux composites
620.17 Mesure des propriétés mécaniques des matériaux. Essais de résistance
620.19 Détection des défauts des matériaux. Méthodes d'éssais. Imperfections, défectuosités, failles, vices. Influences et actions chimiques et physico-chimiques. Corrosion. Erosion
620.193 Influences physiques et chimiques. Corrosion. Résistance aux attaques
620.315
620.8
620.9 Economie de l'énergie en général
620.91 Sources de l'énergie. Sources naturelles d'énergie
620.92 Utilisation des sources d'énergie naturelles. Énergies alternatives
620.92:551.55 Utilisation de l'énergie éolienne
620.95 Utilisation de l'énergie biologique, p. ex. issue de la végétation, des animaux
620/530
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Ouvrages de la bibliothèque en indexation 620.1/389

Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm for Comfort-Oriented Semiactive Suspensions / Savaresi, Sergio M. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 218-229 p. Titre : Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm for Comfort-Oriented Semiactive Suspensions Titre original : Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA) : Un Algorithme Optimal de Commande pour les Suspensions Confort-Orientées de Semiactive Type de document : texte imprimé Auteurs : Savaresi, Sergio M., Auteur ; Silani, Enrico, Auteur ; Bittati, Sergio Article en page(s) : 218-229 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Suspension  semi-active  Commande  d'atténuation  Algorithme  Commande  d'accélération-conduire-amortisseur  Boucle  bloquée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The problem considered in this paper is the design and analysis of control strategies for semiactive suspensions in road vehicles. The most commonly used control framework is the well-known Sky-Hook (SH) damping. Two-state or linear approximation of the SH concept are typically implemented. The goal of this paper is to analyze the optimality of SH-based control algorithms, and to propose an innovative control strategy, named Acceleration-Driven-Damper (ADD) control. It is shown that ADD is optimal in the sens that it minimizes the vertical body acceleration (comfort objective) when no road-preview is available. This control strategy is extremely simple; it requires the same sensors of the SH algorithms, and simple two-state controllable damper. In order to asses and to compare the closed loop performance of the SH and ADD control strategies, both a theoretical and a numerical analysis of performance are proposed. Le problème considéré en cet article est la conception et l'analyse des stratégies de commande pour les suspensions semiactive dans des véhicules routiers. Le cadre le plus généralement utilisé de commande est l'atténuation (SH) bien connue de Ciel-Crochet. L'approximation de deux états ou linéaire du concept SH sont typiquement mises en application. Le but de cet article est d'analyser l'optimalité des algorithmes SH-BASÉS de commande, et de proposer une stratégie innovatrice de commande, appelée commande d'Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA). On lui montre qu'ACA est optimal dans les sens qu'il réduit au minimum l'accélération verticale de corps (objectif de confort) quand aucun route-visionnez préalablement est disponible. Cette stratégie de commande est extrêmement simple ; elle exige les mêmes sondes des algorithmes SH, et l'amortisseur contrôlable de deux états simple. On propose des ânes et pour comparer l'exécution de boucle bloquée du SH et ACA des stratégies de commande, une analyse théorique et numérique d'exécution. [article] Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm for Comfort-Oriented Semiactive Suspensions = Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA) : Un Algorithme Optimal de Commande pour les Suspensions Confort-Orientées de Semiactive [texte imprimé] / Savaresi, Sergio M., Auteur ; Silani, Enrico, Auteur ; Bittati, Sergio . - 218-229 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 218-229 p. Mots-clés : Suspension  semi-active  Commande  d'atténuation  Algorithme  Commande  d'accélération-conduire-amortisseur  Boucle  bloquée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The problem considered in this paper is the design and analysis of control strategies for semiactive suspensions in road vehicles. The most commonly used control framework is the well-known Sky-Hook (SH) damping. Two-state or linear approximation of the SH concept are typically implemented. The goal of this paper is to analyze the optimality of SH-based control algorithms, and to propose an innovative control strategy, named Acceleration-Driven-Damper (ADD) control. It is shown that ADD is optimal in the sens that it minimizes the vertical body acceleration (comfort objective) when no road-preview is available. This control strategy is extremely simple; it requires the same sensors of the SH algorithms, and simple two-state controllable damper. In order to asses and to compare the closed loop performance of the SH and ADD control strategies, both a theoretical and a numerical analysis of performance are proposed. Le problème considéré en cet article est la conception et l'analyse des stratégies de commande pour les suspensions semiactive dans des véhicules routiers. Le cadre le plus généralement utilisé de commande est l'atténuation (SH) bien connue de Ciel-Crochet. L'approximation de deux états ou linéaire du concept SH sont typiquement mises en application. Le but de cet article est d'analyser l'optimalité des algorithmes SH-BASÉS de commande, et de proposer une stratégie innovatrice de commande, appelée commande d'Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA). On lui montre qu'ACA est optimal dans les sens qu'il réduit au minimum l'accélération verticale de corps (objectif de confort) quand aucun route-visionnez préalablement est disponible. Cette stratégie de commande est extrêmement simple ; elle exige les mêmes sondes des algorithmes SH, et l'amortisseur contrôlable de deux états simple. On propose des ânes et pour comparer l'exécution de boucle bloquée du SH et ACA des stratégies de commande, une analyse théorique et numérique d'exécution.

Adaptive H∞ Control Using Backstepping Design and Neural Networks / Niu, Yugang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 478-485 p. Titre : Adaptive H∞ Control Using Backstepping Design and Neural Networks Titre original : Commande Adaptative de H∞ en Utilisant la Conception de Backstepping et les Réseaux Neurologiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Niu, Yugang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Wang, Xingyu ; Ho, Daniel W. C. Article en page(s) : 478-485 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Nonlinear  systems  Neural  network  Backstepping  Systèmes  non-linéaires  Réseau  neurologique  Progression  arrière Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, the adaptive H∞ control problem based on the neural network technique is studied for a class of strict feedback nonlinear systems with mismatching nonlinear uncertainties that may not be linearly parametrized. By combining the backstepping technique with H∞ control design, an adaptive neural controller is synthetized to attenuate the effect of approximation error and guarantee an H∞ tracking performance for the closed loop system. In this work, the structural property of the system is utilized to synthetize the controller such that a singularity problem of the controller usually encountered in feedback linearization design is avoided. A numerical simulation illustrating the H∞ control performance of the closed loop system is provided. En cet article, le problème adaptatif de commande de H∞ basé sur la technique de réseau neurologique est étudié pour une classe des systèmes non-linéaires de rétroaction stricte avec mal adapter les incertitudes non-linéaires qui peuvent ne pas être linéairement parametrized. En combinant la technique backstepping avec H∞ commandez la conception, un contrôleur neural adaptatif est synthétisé pour atténuer l'effet de l'erreur d'approximation et pour garantir une exécution de cheminement de H∞ pour le système de boucle bloquée. Dans ce travail, la propriété structurale du système est utilisée pour synthétiser le contrôleur tels qu'un problème de singularité du contrôleur habituellement produit dans la conception de linéarisation de rétroaction est évité. Une simulation numérique illustrant l'exécution de commande de H∞ du système de boucle bloquée est fournie. [article] Adaptive H∞ Control Using Backstepping Design and Neural Networks = Commande Adaptative de H∞ en Utilisant la Conception de Backstepping et les Réseaux Neurologiques [texte imprimé] / Niu, Yugang, Auteur ; Lam, James, Auteur ; Wang, Xingyu ; Ho, Daniel W. C. . - 478-485 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 478-485 p. Mots-clés : Nonlinear  systems  Neural  network  Backstepping  Systèmes  non-linéaires  Réseau  neurologique  Progression  arrière Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, the adaptive H∞ control problem based on the neural network technique is studied for a class of strict feedback nonlinear systems with mismatching nonlinear uncertainties that may not be linearly parametrized. By combining the backstepping technique with H∞ control design, an adaptive neural controller is synthetized to attenuate the effect of approximation error and guarantee an H∞ tracking performance for the closed loop system. In this work, the structural property of the system is utilized to synthetize the controller such that a singularity problem of the controller usually encountered in feedback linearization design is avoided. A numerical simulation illustrating the H∞ control performance of the closed loop system is provided. En cet article, le problème adaptatif de commande de H∞ basé sur la technique de réseau neurologique est étudié pour une classe des systèmes non-linéaires de rétroaction stricte avec mal adapter les incertitudes non-linéaires qui peuvent ne pas être linéairement parametrized. En combinant la technique backstepping avec H∞ commandez la conception, un contrôleur neural adaptatif est synthétisé pour atténuer l'effet de l'erreur d'approximation et pour garantir une exécution de cheminement de H∞ pour le système de boucle bloquée. Dans ce travail, la propriété structurale du système est utilisée pour synthétiser le contrôleur tels qu'un problème de singularité du contrôleur habituellement produit dans la conception de linéarisation de rétroaction est évité. Une simulation numérique illustrant l'exécution de commande de H∞ du système de boucle bloquée est fournie.

Adaptive Method of Helicopter Track and Balance / Wang, Shengda in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 275-282 p. Titre : Adaptive Method of Helicopter Track and Balance Titre original : Méthode Adaptative de Voie et d'Equilibre d'Hélicoptère Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang, Shengda, Auteur ; Danai, Kourosh, Auteur ; Wilson, Mark Article en page(s) : 275-282 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode  d'équilibre  d'hélicoptère  Ajustement  Vibration  Réseau  neurologique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : An adaptive method of helicopter track and balance is introduced to improve the search for the required blade adjustements. In this method, an interval model is used to represent the range of effect of blade adjustements on helicopter vibration, instead of exact values, to cope with the nonlinear and stochastic nature of aircraft vibration. The coefficients of the model are initially defined according to sensitivity cohefficients between the blade adjustements and helicopter vibration, to include the "a priori" knowledge of the process. The model cohefficients are subsequently transformed into intervals and updated after each tuning iteration to improve the model's estimation accuracy. The search for the required blade adjustements is performed according for this model by considering the vibration estimates of all of the flight regimes to provide a comprehensive solution for track and balance. The effectiveness of the proposed method is evaluated in simulation using a series of neural networks trained with actual vibration data. The results indicate that the proposed method improves performance according to several criteria representing various aspects of track and balance. Une méthode adaptative de voie et d'équilibre d'hélicoptère est présentée pour améliorer la recherche des adjustements exigés de lame. Dans cette méthode, un modèle d'intervalle est employé pour représenter la gamme de l'effet des adjustements de lame sur la vibration d'hélicoptère, au lieu des valeurs exactes, pour faire face à la nature non-linéaire et stochastique de la vibration d'avion. Les coefficients du modèle sont au commencement définis selon des cohefficients de sensibilité entre les adjustements de lame et la vibration d'hélicoptère, pour inclure la connaissance "a priori" du processus. Les cohefficients modèles sont plus tard transformés en intervalles et mis à jour après chaque itération d'accord pour améliorer l'exactitude de l'évaluation du modèle. La recherche des adjustements exigés de lame est s'accorder exécuté pour ce modèle en considérant les évaluations de vibration de tous les régimes de vol fournir une solution complète pour la voie et l'équilibre. L'efficacité de la méthode proposée est évaluée dans la simulation en utilisant une série de réseaux neurologiques qualifiés avec des données réelles de vibration. Les résultats indiquent que la méthode proposée améliore l'exécution selon plusieurs critères représentant de divers aspects de voie et d'équilibre. En ligne : danai@ecs.umass.edu [article] Adaptive Method of Helicopter Track and Balance = Méthode Adaptative de Voie et d'Equilibre d'Hélicoptère [texte imprimé] / Wang, Shengda, Auteur ; Danai, Kourosh, Auteur ; Wilson, Mark . - 275-282 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 275-282 p. Mots-clés : Méthode  d'équilibre  d'hélicoptère  Ajustement  Vibration  Réseau  neurologique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : An adaptive method of helicopter track and balance is introduced to improve the search for the required blade adjustements. In this method, an interval model is used to represent the range of effect of blade adjustements on helicopter vibration, instead of exact values, to cope with the nonlinear and stochastic nature of aircraft vibration. The coefficients of the model are initially defined according to sensitivity cohefficients between the blade adjustements and helicopter vibration, to include the "a priori" knowledge of the process. The model cohefficients are subsequently transformed into intervals and updated after each tuning iteration to improve the model's estimation accuracy. The search for the required blade adjustements is performed according for this model by considering the vibration estimates of all of the flight regimes to provide a comprehensive solution for track and balance. The effectiveness of the proposed method is evaluated in simulation using a series of neural networks trained with actual vibration data. The results indicate that the proposed method improves performance according to several criteria representing various aspects of track and balance. Une méthode adaptative de voie et d'équilibre d'hélicoptère est présentée pour améliorer la recherche des adjustements exigés de lame. Dans cette méthode, un modèle d'intervalle est employé pour représenter la gamme de l'effet des adjustements de lame sur la vibration d'hélicoptère, au lieu des valeurs exactes, pour faire face à la nature non-linéaire et stochastique de la vibration d'avion. Les coefficients du modèle sont au commencement définis selon des cohefficients de sensibilité entre les adjustements de lame et la vibration d'hélicoptère, pour inclure la connaissance "a priori" du processus. Les cohefficients modèles sont plus tard transformés en intervalles et mis à jour après chaque itération d'accord pour améliorer l'exactitude de l'évaluation du modèle. La recherche des adjustements exigés de lame est s'accorder exécuté pour ce modèle en considérant les évaluations de vibration de tous les régimes de vol fournir une solution complète pour la voie et l'équilibre. L'efficacité de la méthode proposée est évaluée dans la simulation en utilisant une série de réseaux neurologiques qualifiés avec des données réelles de vibration. Les résultats indiquent que la méthode proposée améliore l'exécution selon plusieurs critères représentant de divers aspects de voie et d'équilibre. En ligne : danai@ecs.umass.edu

Adaptive Output Force Trancking of Hydraulic Cylinders with Applications to Robot Manipulators / Zhu, Wen-Hong in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 206-217 p. Titre : Adaptive Output Force Trancking of Hydraulic Cylinders with Applications to Robot Manipulators Titre original : Force Adaptative Trancking de Rendement des Cylindres Hydrauliques avec des Applications aux Manipulateurs de Robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhu, Wen-Hong, Auteur ; Piedboeuf, Jean-Claude, Auteur Article en page(s) : 206-217 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cylindre  hydraulique  Commande  de  force  Frottement  Préssion  Rétroaction  Stabilité  asymptotique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : An adaptive output force control scheme for hydraulic cylinders is proposed by using direct force measurement through loadcells. Due to the large and somewhat uncertain piston friction force, cylinder chamber pressure control with coulomb-viscous friction prediction may not be sufficient enough to achieve a precise output force control. In the proposed approach, the output force error resulting from direct measurement is used not only for feedback control, but also to update the parameters of an appropriate friction model which includes the coulomb-viscous friction force in sliding motion and the output force dependent friction force in presliding motion. The L₂ and L∞ stability is guaranteed for both the pressure force error and the output force error. Under bounded desired output force and its derivative, asymptotic stability of both the pressure force error and the output force error is also guaranteed. The experimental results demonstrate that a good pressure force control system does necessarily guarantee a good output force control, and that adaptive friction compensation is superior to fixed-parameter friction compensation. The output force control transfer functions of a robot joint driven by two hydraulic cylinders in pull-pull configuration are limited by ± 1.5 dB up to 20 Hz, tested in free motion and in rigid constraint. The excellent output force (joint torque) control performence implies the dynamic equivalency between a hydraulic cylinder and an electrically-driven motor whithin the prespecified bandwidth. This allows to emulate an electrically-driven robot by a hydraulic robot. On propose un arrangement adaptatif de commande de force de rendement pour les cylindres hydrauliques en employant la mesure directe de force par des loadcells. En raison de la grande et quelque peu incertaine force de frottement de piston, commande de pression de chambre de cylindre avec la prévision coulomb-visqueuse de frottement ne peut pas être assez suffisant pour réaliser une commande précise de force de rendement. Dans l'approche proposée, l'erreur de force de rendement résultant de la mesure directe est employée non seulement pour la commande de rétroaction, mais mettre à jour également les paramètres d'un modèle approprié de frottement qui inclut la force coulomb-visqueuse de frottement dans le mouvement coulissant et la force dépendante de frottement de force de rendement dans le mouvement presliding. Le L₂ et L∞ la stabilité est garantie pour l'erreur de force de pression et l'erreur de force de rendement. Sous la force désirée liée de rendement et son dérivé, la stabilité asymptotique de l'erreur de force de pression et de l'erreur de force de rendement est également garantie. Les résultats expérimentaux démontrent qu'un bon système de commande de force de pression garantit nécessairement une bonne commande de force de rendement, et que la compensation adaptative de frottement est supérieure à la compensation de frottement de fixe-paramètre. Les fonctions de branchement de force de rendement d'un joint de robot conduit par deux cylindres hydrauliques dans tirer-tirent la configuration sont limitées par dB du ± 1.5 jusqu'à 20 hertz, examinés dans le mouvement libre et dans la contrainte rigide. L'excellent performence de commande de force de rendement (couple commun) implique l'équivalence dynamique entre un cylindre hydraulique et un whithin électrique-conduit de moteur la largeur de bande préspécifiée. Ceci laisse émuler un robot électrique-conduit par un robot hydraulique. En ligne : Wen-Hong.Zhu@space.gc.ca, Jean-Claude.Piedboeuf@space.gc.ca [article] Adaptive Output Force Trancking of Hydraulic Cylinders with Applications to Robot Manipulators = Force Adaptative Trancking de Rendement des Cylindres Hydrauliques avec des Applications aux Manipulateurs de Robot [texte imprimé] / Zhu, Wen-Hong, Auteur ; Piedboeuf, Jean-Claude, Auteur . - 206-217 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 206-217 p. Mots-clés : Cylindre  hydraulique  Commande  de  force  Frottement  Préssion  Rétroaction  Stabilité  asymptotique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : An adaptive output force control scheme for hydraulic cylinders is proposed by using direct force measurement through loadcells. Due to the large and somewhat uncertain piston friction force, cylinder chamber pressure control with coulomb-viscous friction prediction may not be sufficient enough to achieve a precise output force control. In the proposed approach, the output force error resulting from direct measurement is used not only for feedback control, but also to update the parameters of an appropriate friction model which includes the coulomb-viscous friction force in sliding motion and the output force dependent friction force in presliding motion. The L₂ and L∞ stability is guaranteed for both the pressure force error and the output force error. Under bounded desired output force and its derivative, asymptotic stability of both the pressure force error and the output force error is also guaranteed. The experimental results demonstrate that a good pressure force control system does necessarily guarantee a good output force control, and that adaptive friction compensation is superior to fixed-parameter friction compensation. The output force control transfer functions of a robot joint driven by two hydraulic cylinders in pull-pull configuration are limited by ± 1.5 dB up to 20 Hz, tested in free motion and in rigid constraint. The excellent output force (joint torque) control performence implies the dynamic equivalency between a hydraulic cylinder and an electrically-driven motor whithin the prespecified bandwidth. This allows to emulate an electrically-driven robot by a hydraulic robot. On propose un arrangement adaptatif de commande de force de rendement pour les cylindres hydrauliques en employant la mesure directe de force par des loadcells. En raison de la grande et quelque peu incertaine force de frottement de piston, commande de pression de chambre de cylindre avec la prévision coulomb-visqueuse de frottement ne peut pas être assez suffisant pour réaliser une commande précise de force de rendement. Dans l'approche proposée, l'erreur de force de rendement résultant de la mesure directe est employée non seulement pour la commande de rétroaction, mais mettre à jour également les paramètres d'un modèle approprié de frottement qui inclut la force coulomb-visqueuse de frottement dans le mouvement coulissant et la force dépendante de frottement de force de rendement dans le mouvement presliding. Le L₂ et L∞ la stabilité est garantie pour l'erreur de force de pression et l'erreur de force de rendement. Sous la force désirée liée de rendement et son dérivé, la stabilité asymptotique de l'erreur de force de pression et de l'erreur de force de rendement est également garantie. Les résultats expérimentaux démontrent qu'un bon système de commande de force de pression garantit nécessairement une bonne commande de force de rendement, et que la compensation adaptative de frottement est supérieure à la compensation de frottement de fixe-paramètre. Les fonctions de branchement de force de rendement d'un joint de robot conduit par deux cylindres hydrauliques dans tirer-tirent la configuration sont limitées par dB du ± 1.5 jusqu'à 20 hertz, examinés dans le mouvement libre et dans la contrainte rigide. L'excellent performence de commande de force de rendement (couple commun) implique l'équivalence dynamique entre un cylindre hydraulique et un whithin électrique-conduit de moteur la largeur de bande préspécifiée. Ceci laisse émuler un robot électrique-conduit par un robot hydraulique. En ligne : Wen-Hong.Zhu@space.gc.ca, Jean-Claude.Piedboeuf@space.gc.ca

Application of Constrained H∞ Control to Active Suspension Systems on Half-Car Models / Chen, H. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 345-354 p. Titre : Application of Constrained H∞ Control to Active Suspension Systems on Half-Car Models Titre original : Application de H∞ Contraint Commande aux Systèmes Actifs de Suspension sur Demi de Modèles de Voiture Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, H., Auteur ; Liu, Z.-Y., Auteur ; Sun, P.-y. Article en page(s) : 345-354 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  de  suspension  Contraintes  Ellipsoides  LMI  Demi  modèle  de  voiture  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper formulates the active suspension control problem as disturbance attenuation problem with output and control constraints. The H∞ performance is used to measure ride comfort such that more general road disturbances can be considered, while time-domain hard constraints are captured using the concept of reachable sets and state-space ellipsoids. Hence, conflicting requirements are specified separately and handled in a nature way. In the framework of linear Matrix Inequality (LMI) optimization, constrained H∞ active suspensions are designed on half car models with and without considering actuator dynamics. Analysis and simulation results show a promising improvement on ride confort, while keeping suspension stockes and control inputs within bounds and ensuring a firm contact of wheels to road. Cet article formule le problème actif de commande de suspension en tant que problème d'atténuation de perturbation avec des contraintes de rendement et de commande. L'exécution de H∞ est employée pour mesurer le confort de tour tels que des perturbations plus générales de route peuvent être considérées, alors que des contraintes dures de temps-domaine sont capturées en utilisant le concept des ensembles et des ellipsoïdes accessibles de l'état-espace. Par conséquent, des conditions contradictoires sont définies séparément et manipulées dans une manière de nature. Dans le cadre de l'optimisation linéaire de l'inégalité de Matrix (LMI), des suspensions actives contraintes de H∞ sont conçues sur demi de modèles de voiture avec et sans considérer la dynamique de déclencheur. Les résultats d'analyse et de simulation montrent une amélioration promesse sur le confort de tour, tout en gardant des stockes de suspension et des entrées de commande dans des limites et assurant un contact ferme des roues à la route. En ligne : chenh@jlu.edu.cn [article] Application of Constrained H∞ Control to Active Suspension Systems on Half-Car Models = Application de H∞ Contraint Commande aux Systèmes Actifs de Suspension sur Demi de Modèles de Voiture [texte imprimé] / Chen, H., Auteur ; Liu, Z.-Y., Auteur ; Sun, P.-y. . - 345-354 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 345-354 p. Mots-clés : Commande  de  suspension  Contraintes  Ellipsoides  LMI  Demi  modèle  de  voiture  Simulation Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper formulates the active suspension control problem as disturbance attenuation problem with output and control constraints. The H∞ performance is used to measure ride comfort such that more general road disturbances can be considered, while time-domain hard constraints are captured using the concept of reachable sets and state-space ellipsoids. Hence, conflicting requirements are specified separately and handled in a nature way. In the framework of linear Matrix Inequality (LMI) optimization, constrained H∞ active suspensions are designed on half car models with and without considering actuator dynamics. Analysis and simulation results show a promising improvement on ride confort, while keeping suspension stockes and control inputs within bounds and ensuring a firm contact of wheels to road. Cet article formule le problème actif de commande de suspension en tant que problème d'atténuation de perturbation avec des contraintes de rendement et de commande. L'exécution de H∞ est employée pour mesurer le confort de tour tels que des perturbations plus générales de route peuvent être considérées, alors que des contraintes dures de temps-domaine sont capturées en utilisant le concept des ensembles et des ellipsoïdes accessibles de l'état-espace. Par conséquent, des conditions contradictoires sont définies séparément et manipulées dans une manière de nature. Dans le cadre de l'optimisation linéaire de l'inégalité de Matrix (LMI), des suspensions actives contraintes de H∞ sont conçues sur demi de modèles de voiture avec et sans considérer la dynamique de déclencheur. Les résultats d'analyse et de simulation montrent une amélioration promesse sur le confort de tour, tout en gardant des stockes de suspension et des entrées de commande dans des limites et assurant un contact ferme des roues à la route. En ligne : chenh@jlu.edu.cn

Automatic Loop Shaping of Structured Controllers Satisfying QFT Performance / Yaniv, O. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) 

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A Comparaison of Process Variation Estimators for In-Process Dimensional Measurements and Control / Ding, Yu in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005)

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Compliance Control for an Anthropomorphic Robot with Elastic Joints: Theory and Experiments / Zollo, Loredana in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) 

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Computation of High-Gain Observers for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation / Röbenack, Klaus in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

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Concurrent Design of Vibration Absorbers and Input Shapers / Fortgang, Joel in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005)

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Control of an Electrostatic Microelectromechanical System Using Static and Dynamic Output Feedback / Maithripala, D. H. S. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) 

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Control of Charge Dilution in TUrbocharged Diesel Engines via Exhaust Valve Timing / Yilmaz, Hakan in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005)

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Control Oriented Modeling of a Diesel Active Lean NOx Catalyst Aftertreatment system / Aswani, D. J. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

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Control Relevant Discretization of Nonlinear Systems with Time-Delay Using Taylor-Lie Series / Kazantzis, Nikolaos in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

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Controller Design for Flexible Systems with Friction: Pulse Amplitude Control / Kim, Jae-Jun in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) 

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