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Auteur Defoort, Michael
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Affiner la rechercheCorrection to “sliding-mode control scheme for an intelligent bicycle” [Sep 09 3357-3368] / Defoort, Michael in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3474 - 3474
Titre : Correction to “sliding-mode control scheme for an intelligent bicycle” [Sep 09 3357-3368] Type de document : texte imprimé Auteurs : Defoort, Michael, Auteur ; Murakami, Toshiyuki, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 3474 - 3474 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the above titled paper (ibid., vol. 56, no. 9, pp. 3357-3368, Sep. 09), the authors mistakenly did not include a reference in the final print. The reference is presented here and proper credit is given. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5371885 [article] Correction to “sliding-mode control scheme for an intelligent bicycle” [Sep 09 3357-3368] [texte imprimé] / Defoort, Michael, Auteur ; Murakami, Toshiyuki, Auteur . - 2011 . - pp. 3474 - 3474.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3474 - 3474
Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the above titled paper (ibid., vol. 56, no. 9, pp. 3357-3368, Sep. 09), the authors mistakenly did not include a reference in the final print. The reference is presented here and proper credit is given. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5371885
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3357-3368
Titre : Sliding-mode control scheme for an intelligent bicycle Type de document : texte imprimé Auteurs : Defoort, Michael, Auteur ; Murakami, Toshiyuki, Auteur Article en page(s) : pp. 3357-3368 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Mode de glissement bicyclette intelligente Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the robust stabilization and trajectory-tracking problems of a riderless bicycle. A dynamic model, which takes into account geometric-stabilization mechanisms due to bicycle trail, is presented. A posture controller which combines second-order sliding-mode control and disturbance observer is derived. Then, an innovative tracking controller based on the proposed posture controller and the dynamic-inversion framework is designed. Simulation and experimental results on an autonomous bicycle show the performances of the proposed strategy for the stabilization and tracking problems. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4801752 [...] [article] Sliding-mode control scheme for an intelligent bicycle [texte imprimé] / Defoort, Michael, Auteur ; Murakami, Toshiyuki, Auteur . - pp. 3357-3368.
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3357-3368
Mots-clés : Mode de glissement bicyclette intelligente Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the robust stabilization and trajectory-tracking problems of a riderless bicycle. A dynamic model, which takes into account geometric-stabilization mechanisms due to bicycle trail, is presented. A posture controller which combines second-order sliding-mode control and disturbance observer is derived. Then, an innovative tracking controller based on the proposed posture controller and the dynamic-inversion framework is designed. Simulation and experimental results on an autonomous bicycle show the performances of the proposed strategy for the stabilization and tracking problems. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4801752 [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3337-3346
Titre : A third-order sliding-mode controller for a stepper motor Type de document : texte imprimé Auteurs : Defoort, Michael, Auteur ; Nollet, Frederic, Auteur ; Floquet, Thierry, Auteur Article en page(s) : pp. 3337-3346 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur électrique Moteur pas à pas Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires the measurement or the estimation of the motor speed and acceleration for feedback. To avoid the use of tachometers and accelerometers which add cost and energy consumption, a robust second-order sliding-mode observer is presented. Experimental results illustrate the performance and the advantages of the proposed controller. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159379 [...] [article] A third-order sliding-mode controller for a stepper motor [texte imprimé] / Defoort, Michael, Auteur ; Nollet, Frederic, Auteur ; Floquet, Thierry, Auteur . - pp. 3337-3346.
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3337-3346
Mots-clés : Contrôleur électrique Moteur pas à pas Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires the measurement or the estimation of the motor speed and acceleration for feedback. To avoid the use of tachometers and accelerometers which add cost and energy consumption, a robust second-order sliding-mode observer is presented. Experimental results illustrate the performance and the advantages of the proposed controller. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159379 [...]
