A third-order sliding-mode controller for a stepper motor / Defoort, Michael in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3337-3346 Titre : A third-order sliding-mode controller for a stepper motor Type de document : texte imprimé Auteurs : Defoort, Michael, Auteur ; Nollet, Frederic, Auteur ; Floquet, Thierry, Auteur Article en page(s) : pp. 3337-3346 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur électrique Moteur pas à Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires the measurement or the estimation of the motor speed and acceleration for feedback. To avoid the use of tachometers and accelerometers which add cost and energy consumption, a robust second-order sliding-mode observer is presented. Experimental results illustrate the performance and the advantages of the proposed controller. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159379 [...] [article] A third-order sliding-mode controller for a stepper motor [texte imprimé] / Defoort, Michael, Auteur ; Nollet, Frederic, Auteur ; Floquet, Thierry, Auteur . - pp. 3337-3346. Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3337-3346 Mots-clés : Contrôleur électrique Moteur pas à Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the robust control problem of a stepper motor subject to parameter uncertainties and load torque perturbation. The developed algorithm is based on third-order sliding-mode control such that a desired angular motor position is accurately tracked. The proposed scheme requires the measurement or the estimation of the motor speed and acceleration for feedback. To avoid the use of tachometers and accelerometers which add cost and energy consumption, a robust second-order sliding-mode observer is presented. Experimental results illustrate the performance and the advantages of the proposed controller. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159379 [...]

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