Auteur Corno, Matteo
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Mara Tanelli, Auteur ; Vecchio, Claudio, Auteur ; Corno, Matteo, Auteur |This paper addresses the analysis and design of a safety-oriented traction control system for ride-by-wire sport motorcycles based on the second-order sliding mode methodology. The controller design is based on a nonlinear dynamical model of the[...]
