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Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators / Sunan, Huang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3514-3522 Titre : Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators Type de document : texte imprimé Auteurs : Sunan, Huang, Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur Article en page(s) : pp. 3514-3522 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive  sliding-mode  control  Piezoelectric  actuators Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we consider the adaptive control problem for piezoelectric actuators with nonlinear uncertainties. The controller consists of two parts: sliding mode and adaptive component. The sliding-mode part rejects dominant uncertainties, while the adaptive component is continuously refined based on just prevailing input and output signals. The stability of the designed control system can be guaranteed by a rigorous proof. Simulation and real-time experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4752765 [...] [article] Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators [texte imprimé] / Sunan, Huang, Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur . - pp. 3514-3522. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3514-3522 Mots-clés : Adaptive  sliding-mode  control  Piezoelectric  actuators Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we consider the adaptive control problem for piezoelectric actuators with nonlinear uncertainties. The controller consists of two parts: sliding mode and adaptive component. The sliding-mode part rejects dominant uncertainties, while the adaptive component is continuously refined based on just prevailing input and output signals. The stability of the designed control system can be guaranteed by a rigorous proof. Simulation and real-time experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4752765 [...]

Sliding-mode monitoring and control of linear drives / Huang, Sunan N. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3532-3540 Titre : Sliding-mode monitoring and control of linear drives Type de document : texte imprimé Auteurs : Huang, Sunan N., Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur Article en page(s) : pp. 3532-3540 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear  drives  Sliding-mode  monitoring Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we consider the monitoring and control of linear drives subject to nonlinear uncertainties. First, we propose a residual generator based on sliding mode, which can be used to monitor the linear drive. When a fault occurs, the monitoring system will generate and transmit an alert signal to the controller. Second, we design a sliding-mode control system which can work in two modes: normal control and fault-tolerant control. Finally, the proposed method is tested in a real linear drive comprising a rotary dc motor using a screw rod to translate rotation into translation. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5071297 [...] [article] Sliding-mode monitoring and control of linear drives [texte imprimé] / Huang, Sunan N., Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur . - pp. 3532-3540. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3532-3540 Mots-clés : Linear  drives  Sliding-mode  monitoring Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we consider the monitoring and control of linear drives subject to nonlinear uncertainties. First, we propose a residual generator based on sliding mode, which can be used to monitor the linear drive. When a fault occurs, the monitoring system will generate and transmit an alert signal to the controller. Second, we design a sliding-mode control system which can work in two modes: normal control and fault-tolerant control. Finally, the proposed method is tested in a real linear drive comprising a rotary dc motor using a screw rod to translate rotation into translation. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5071297 [...]