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Robust trajectory tracking for an electrohydraulic actuator / Loukianov, Alexander G. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3523-3531 Titre : Robust trajectory tracking for an electrohydraulic actuator Type de document : texte imprimé Auteurs : Loukianov, Alexander G., Auteur ; Rivera, Jorge, Auteur ; Orlov, Yuri V., Auteur Article en page(s) : pp. 3523-3531 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : electrohydraulic  actuator  Robust  control  H-infinity  controls Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Various robust control techniques, such as integral-block, sliding-mode, and H-infinity controls, are combined to design a controller, forcing an electrohydraulic actuator which is driven by a servovalve to track a chaotic reference trajectory. This approach enables one to compensate the inherent nonlinearities of the actuator and reject matched external disturbances and attenuate mismatched external disturbances. The capabilities of the approach are illustrated in a simulation study. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4689406 [...] [article] Robust trajectory tracking for an electrohydraulic actuator [texte imprimé] / Loukianov, Alexander G., Auteur ; Rivera, Jorge, Auteur ; Orlov, Yuri V., Auteur . - pp. 3523-3531. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3523-3531 Mots-clés : electrohydraulic  actuator  Robust  control  H-infinity  controls Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Various robust control techniques, such as integral-block, sliding-mode, and H-infinity controls, are combined to design a controller, forcing an electrohydraulic actuator which is driven by a servovalve to track a chaotic reference trajectory. This approach enables one to compensate the inherent nonlinearities of the actuator and reject matched external disturbances and attenuate mismatched external disturbances. The capabilities of the approach are illustrated in a simulation study. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4689406 [...]