[article] inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3523-3531
Titre : |
Robust trajectory tracking for an electrohydraulic actuator |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Loukianov, Alexander G., Auteur ; Rivera, Jorge, Auteur ; Orlov, Yuri V., Auteur |
Article en page(s) : |
pp. 3523-3531 |
Note générale : |
Génie électrique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
electrohydraulic actuator Robust control H-infinity controls |
Index. décimale : |
621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie |
Résumé : |
Various robust control techniques, such as integral-block, sliding-mode, and H-infinity controls, are combined to design a controller, forcing an electrohydraulic actuator which is driven by a servovalve to track a chaotic reference trajectory. This approach enables one to compensate the inherent nonlinearities of the actuator and reject matched external disturbances and attenuate mismatched external disturbances. The capabilities of the approach are illustrated in a simulation study. |
DEWEY : |
621 |
ISSN : |
0278-0046 |
En ligne : |
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4689406 [...] |
[article] Robust trajectory tracking for an electrohydraulic actuator [texte imprimé] / Loukianov, Alexander G., Auteur ; Rivera, Jorge, Auteur ; Orlov, Yuri V., Auteur . - pp. 3523-3531. Génie électrique Langues : Anglais ( eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3523-3531
Mots-clés : |
electrohydraulic actuator Robust control H-infinity controls |
Index. décimale : |
621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie |
Résumé : |
Various robust control techniques, such as integral-block, sliding-mode, and H-infinity controls, are combined to design a controller, forcing an electrohydraulic actuator which is driven by a servovalve to track a chaotic reference trajectory. This approach enables one to compensate the inherent nonlinearities of the actuator and reject matched external disturbances and attenuate mismatched external disturbances. The capabilities of the approach are illustrated in a simulation study. |
DEWEY : |
621 |
ISSN : |
0278-0046 |
En ligne : |
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4689406 [...] |
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