Auteur Huang, Sunan N.
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Huang, Sunan N., Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur |In this paper, we consider the monitoring and control of linear drives subject to nonlinear uncertainties. First, we propose a residual generator based on sliding mode, which can be used to monitor the linear drive. When a fault occurs, the moni[...]
