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Second-order SM approach to SISO time-delay system output tracking / Liu, Gang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3638-3645 Titre : Second-order SM approach to SISO time-delay system output tracking Type de document : texte imprimé Auteurs : Liu, Gang, Auteur ; Zinober, Alan, Auteur ; Shtessel, Yuri B., Auteur Article en page(s) : pp. 3638-3645 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Single-input-single-output  relative-degree  Pade  approximation  Second-order  sliding-mode  control Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A fully linearizable single-input-single-output relative-degree n system with an output time delay is considered in this paper. Using the approach of Pade approximation, system center approach, and second-order sliding-mode (SM) control, we have obtained good output tracking results. The Smith predictor is used to compensate the difference between the actual delayed output and its approximation. A second-order supertwisting SM observer observes the disturbance in the plant. A nonlinear example is studied to show the effect of this methodology. DEWEY : 621 ISSN : 0278--0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4801751 [...] [article] Second-order SM approach to SISO time-delay system output tracking [texte imprimé] / Liu, Gang, Auteur ; Zinober, Alan, Auteur ; Shtessel, Yuri B., Auteur . - pp. 3638-3645. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3638-3645 Mots-clés : Single-input-single-output  relative-degree  Pade  approximation  Second-order  sliding-mode  control Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A fully linearizable single-input-single-output relative-degree n system with an output time delay is considered in this paper. Using the approach of Pade approximation, system center approach, and second-order sliding-mode (SM) control, we have obtained good output tracking results. The Smith predictor is used to compensate the difference between the actual delayed output and its approximation. A second-order supertwisting SM observer observes the disturbance in the plant. A nonlinear example is studied to show the effect of this methodology. DEWEY : 621 ISSN : 0278--0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4801751 [...]