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Robust sliding-mode control for uncertain time-delay systems based on delta operator / Xia, Yuanqing in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3646-3655 Titre : Robust sliding-mode control for uncertain time-delay systems based on delta operator Type de document : texte imprimé Auteurs : Xia, Yuanqing, Auteur ; Fu, Mengyin, Auteur ; Hongjiu, Yang, Auteur Article en page(s) : pp. 3646-3655 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robust  sliding-mode  control  Uncertain  time-delay  systems  Delta  operator Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper is devoted to robust sliding-mode control for time-delay systems with mismatched parametric uncertainties. Based on a delta-operator approach, a delay-dependent sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces is given, and a reaching motion controller is also developed. The results obtained in this paper can unify some previous related results of the continuous and discrete systems into the delta-operator systems framework. The feasibility and effectiveness of the developed method are illustrated by an example. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4663836 [...] [article] Robust sliding-mode control for uncertain time-delay systems based on delta operator [texte imprimé] / Xia, Yuanqing, Auteur ; Fu, Mengyin, Auteur ; Hongjiu, Yang, Auteur . - pp. 3646-3655. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3646-3655 Mots-clés : Robust  sliding-mode  control  Uncertain  time-delay  systems  Delta  operator Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper is devoted to robust sliding-mode control for time-delay systems with mismatched parametric uncertainties. Based on a delta-operator approach, a delay-dependent sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces is given, and a reaching motion controller is also developed. The results obtained in this paper can unify some previous related results of the continuous and discrete systems into the delta-operator systems framework. The feasibility and effectiveness of the developed method are illustrated by an example. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4663836 [...]