Auteur Santos, Melquisedec Francisco
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Menegaldo, Luciano Luporini, Auteur ; Ferreira, Gustavo Andre Nunes, Auteur ; Santos, Melquisedec Francisco, Auteur |This paper describes the current development status of a mobile robot designed to inspect the outer surface of large oil ship hulls and floating production storage and offloading platforms. These vessels require a detailed inspection program, us[...]
