Auteur Hakim Achour
Documents disponibles écrits par cet auteur (15)
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Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nou[...]
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Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi qu[...]
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Cette thèse traite le problème de la commande tolérante aux défauts (FTC) des systèmes non linéaires représentés par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à variables de prémisses non mesurables. La stratégie de commande tolérante aux[...]
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Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou[...]
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Haroune Bakour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023Ce travail porte sur l'application de techniques de commande tolérante aux défauts pour des systèmes non linéaires décrits par les multimodèles ous de type Takagi-Sugeno (TS). La loi de commande vise à compenser les défauts des actionneurs et d[...]
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Khalil Raibia, Auteur ; Abderaouf Khelfaoui, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Khelouat, Samir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This thesis presents a pipeline for mapless navigation of mobile robots, where decision- making and control are handled in separate stages. A Deep Reinforcement Learning (DRL) agent, trained with artificial neural networks, generates velocity [...]
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Sadek Amrouche, Auteur ; Said Ouala, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Mustapha Lakrouf, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Un robot mobile doit percevoir correctement l'environnement où il évolue. Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes. La perception est également un point clé pour tout véhicule intelligent [...]
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Hireche Zakaria, Auteur ; Habia Abdechafi, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This project deals with fault-tolerant control (FTC) for nonlinear systems using an observer- based estimation strategy. A complete framework is developed by combining Takagi-Sugeno fuzzy modeling with fast iterative k-step observers for real-[...]
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Ahmed Wassim El Gamah, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022The main subject of this project thesis is the fault tolerant control of nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. We present firstly some generalities about electrical vehicles and then we give their dynamic model. We present a[...]
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Said Guerazem, Auteur ; Tarik Benslimane, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2024The main objective of this End of Studies project concerns the level control of the coupled tank systems. We begin with a description of the benchmark available in the laboratory of the Control Engineering Department, then we develop an analytic[...]
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Ouahid Abdelatif Aouadi, Auteur ; Oualid Tedjani, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023Le présent mémoire est dédié à la théorie floue multimodèles par la méthode de Takagi- Sugeno pour le quadrirotor. Nous nous intéressons dans un premier lieu à la modélisation d’un modèle linéaire TS servant à linéariser les non-linéarités que c[...]
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Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISI[...]
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Walid Hamouche, Auteur ; Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Ce mémoire de projet de fin d'etude porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une introduction générale décrivant le travai[...]
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Ce travail porte sur la conception des trajectoires interplanétaires pour des missions de rendez-vous spatial. L’approche de résolution consiste à formuler le problème de rendez-vous comme un problème de commande optimale, où la dynamique incl[...]
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Walid Hamouche, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une introduction générale décrivant le trav[...]
