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Auteur Achour, Hakim
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Affiner la rechercheApplication des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation / Moncef Allel
Titre : Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation Type de document : document électronique Auteurs : Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicule électrique
Régulation d’inter-distance
Modèles Takagi-Sugeno
LMI
Placement de pôles
Systèmes flousRésumé : Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode
de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules.Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation [document électronique] / Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) : ill. ; 30 cm.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Véhicule électrique
Régulation d’inter-distance
Modèles Takagi-Sugeno
LMI
Placement de pôles
Systèmes flousRésumé : Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode
de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire 13 13 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile / Achour, Hakim
Titre : Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort Type de document : texte imprimé Auteurs : Achour, Hakim, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 105 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010
Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur à allumage commandé
Turbocompresseur
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Critère H∞
Commande floue robusteIndex. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation.
Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées.Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort [texte imprimé] / Achour, Hakim, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010
Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteur à allumage commandé
Turbocompresseur
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Critère H∞
Commande floue robusteIndex. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation.
Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M000410A M000410 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M000410B M000410 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
ACHOUR.Hakim.pdfURL
Titre : Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor Type de document : document électronique Auteurs : Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.7Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande tolérante aux défaut
Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
QuadrirotorIndex. décimale : PA00920 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor
était présentée.Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor [document électronique] / Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.7Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande tolérante aux défaut
Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
QuadrirotorIndex. décimale : PA00920 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor
était présentée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00063 PA00920 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
LAZEREGUE.AbderraoufURL
Titre : Détection des objets mobiles et prédiction de leur mouvement dans un environnement dynamique Type de document : texte imprimé Auteurs : Sadek Amrouche, Auteur ; Said Ouala, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse ; Mustapha Lakrouf, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 96 - 100Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile
Détection d'obstacles mobiles
Suivi d'obstacles mobiles
Filtre d'occupation bayésien
DATMO
Grille d'occupationIndex. décimale : PA01615 Résumé : Un robot mobile doit percevoir correctement l'environnement où il évolue. Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes. La perception est également un point clé pour tout véhicule intelligent ou fournissant des fonctions d'assistance à la conduite. Dans ce cadre, la perception peut être divisée en deux parties: la première appelée SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) s'intéresse à la construction d'une carte de l'environnement et à la localisation du véhicule dans cette carte, et la deuxième partie, applelée (Detection And Tracking on Moving Objects), traite la détection et du suivi des objets mobiles dans l'environnement. L'objectif de ce travail est d'implémenter un module grid-based DATMO sur la plateforme expérimentale << Robucar >> du CDTA utilisant les informations issues du télémètre laser. Pour ce faire, l'environnement est modélisé en utilisant le formalisme des grilles d'occupation et le filtrage est assuré par le filtre d'occupation bayésien (BOF). Détection des objets mobiles et prédiction de leur mouvement dans un environnement dynamique [texte imprimé] / Sadek Amrouche, Auteur ; Said Ouala, Auteur ; Achour, Hakim, Directeur de thèse ; Mustapha Lakrouf, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 96 - 100
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
Détection d'obstacles mobiles
Suivi d'obstacles mobiles
Filtre d'occupation bayésien
DATMO
Grille d'occupationIndex. décimale : PA01615 Résumé : Un robot mobile doit percevoir correctement l'environnement où il évolue. Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes. La perception est également un point clé pour tout véhicule intelligent ou fournissant des fonctions d'assistance à la conduite. Dans ce cadre, la perception peut être divisée en deux parties: la première appelée SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) s'intéresse à la construction d'une carte de l'environnement et à la localisation du véhicule dans cette carte, et la deuxième partie, applelée (Detection And Tracking on Moving Objects), traite la détection et du suivi des objets mobiles dans l'environnement. L'objectif de ce travail est d'implémenter un module grid-based DATMO sur la plateforme expérimentale << Robucar >> du CDTA utilisant les informations issues du télémètre laser. Pour ce faire, l'environnement est modélisé en utilisant le formalisme des grilles d'occupation et le filtrage est assuré par le filtre d'occupation bayésien (BOF). Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01615A PA01615 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
AMROUCHE.Sadek_OUALA.Said.pdfURL
Titre : Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 72 - 74Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots parallèles
Robot Delta
Modélisation et commande des robots
AsservissementIndex. décimale : Ms07117 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88.
Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie.
L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée.
Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative.Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle [texte imprimé] / Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 72 - 74
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots parallèles
Robot Delta
Modélisation et commande des robots
AsservissementIndex. décimale : Ms07117 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88.
Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie.
L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée.
Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire S000099 Ms07117 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état Documents numériques
KADRI.Hatem-Ibrahim.pdfURL
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