Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation / Moncef Allel (2021) 

Public ISBD Titre : Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation Type de document : document électronique Auteurs : Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicule électrique Régulation d’inter-distance Modèles Takagi-Sugeno LMI Placement de pôles Systèmes flous Index. décimale : PA01521 Résumé : Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules. Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation [document électronique] / Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicule électrique Régulation d’inter-distance Modèles Takagi-Sugeno LMI Placement de pôles Systèmes flous Index. décimale : PA01521 Résumé : Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules.

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Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile / Hakim Achour (2010) 

Public ISBD Titre : Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort Type de document : texte imprimé Auteurs : Hakim Achour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 105 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur à allumage commandé Turbocompresseur Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Critère H∞  Commande floue robuste Index. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées. Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort [texte imprimé] / Hakim Achour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur à allumage commandé Turbocompresseur Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Critère H∞  Commande floue robuste Index. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées.

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Commande robuste et tolérante aux défauts / Hakim Achour (2022) 

Public ISBD Titre : Commande robuste et tolérante aux défauts : approche multimodèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Hakim Achour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2022 Importance : 147 f., 1 fichier PDF (1.12 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022 Bibliogr. f. 134-141. - Annexes f. 143-147 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle de Takagi-Sugeno Variables prémisses Critère H∞  Algorithme PSO Index. décimale : D002822 Résumé : Cette thèse traite le problème de la commande tolérante aux défauts (FTC) des systèmes non linéaires représentés par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à variables de prémisses non mesurables. La stratégie de commande tolérante aux défauts est considérée dans le cas de modèles T-S avec incertitudes de modélisation et en présence de défauts actionneur. Une synthèse de commande FTC passive est proposée pour les systèmes incertains décrits par des modèles T-S à variables de prémisses non mesurables. Le résultat principal est présenté sous forme de contraintes LMI. Ces contraintes sont résolues en utilisant l’algorithme PSO avec un seul paramètre prédéfini. Une approche FTC active est considérée dans le cas de défauts ayant un impact important sur la dynamique du système. Dans ce contexte, les observateurs PI et PMI sont utilisés dans le schéma de commande afin de permettre à la loi de commande de compenser les défauts actionneur. Afin d’assurer la robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, une stratégie de commande FTC robuste est proposée. Le résultat de cette stratégie de commande est présenté sous forme de contraintes LMI. Commande robuste et tolérante aux défauts : approche multimodèle [texte imprimé] / Hakim Achour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2022 . - 147 f., 1 fichier PDF (1.12 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022 Bibliogr. f. 134-141. - Annexes f. 143-147 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle de Takagi-Sugeno Variables prémisses Critère H∞  Algorithme PSO Index. décimale : D002822 Résumé : Cette thèse traite le problème de la commande tolérante aux défauts (FTC) des systèmes non linéaires représentés par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à variables de prémisses non mesurables. La stratégie de commande tolérante aux défauts est considérée dans le cas de modèles T-S avec incertitudes de modélisation et en présence de défauts actionneur. Une synthèse de commande FTC passive est proposée pour les systèmes incertains décrits par des modèles T-S à variables de prémisses non mesurables. Le résultat principal est présenté sous forme de contraintes LMI. Ces contraintes sont résolues en utilisant l’algorithme PSO avec un seul paramètre prédéfini. Une approche FTC active est considérée dans le cas de défauts ayant un impact important sur la dynamique du système. Dans ce contexte, les observateurs PI et PMI sont utilisés dans le schéma de commande afin de permettre à la loi de commande de compenser les défauts actionneur. Afin d’assurer la robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, une stratégie de commande FTC robuste est proposée. Le résultat de cette stratégie de commande est présenté sous forme de contraintes LMI.

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T000406	D002822	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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ACHOUR.Hakim.pdf URL

Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle / Abderraouf Lazeregue (2020) 

Public ISBD Titre : Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor Type de document : document électronique Auteurs : Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.7Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande tolérante aux défaut Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Quadrirotor Index. décimale : PA00920 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor était présentée. Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor [document électronique] / Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.7Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande tolérante aux défaut Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Quadrirotor Index. décimale : PA00920 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor était présentée.

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EP00063	PA00920	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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LAZEREGUE.Abderraouf URL

Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires par l'approche multimodèle / Haroune Bakour (2023) 

Public ISBD Titre : Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires par l'approche multimodèle : application à un robot mobile de type unicycle Type de document : document électronique Auteurs : Haroune Bakour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 ficheir PDF (3.4 Mo) Format : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 2023. Annexe. p. 121 - 127. - Bibliogr. p. 128 - 131 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande tolérante aux défauts Observateur proportionnel multi-intégral (PMI) Robot mobile unicycle Index. décimale : PA03423 Résumé : Ce travail porte sur l'application de techniques de commande tolérante aux défauts pour des systèmes non linéaires décrits par les multimodèles ous de type Takagi-Sugeno (TS). La loi de commande vise à compenser les défauts des actionneurs et des capteurs et permet aux états du système de suivre une référence correspondant à une situation sans défaut. La conception d'une telle loi de commande nécessite la connaissance des défauts, cette tâche est réalisée à l'aide d'un observateur proportionnel intégral (PI). La stabilité robuste du système avec la loi de commande tolérante aux défauts est analysée à l'aide de la théorie de Lyapunov et de l'optimisation L2. Des conditions de stabilité susantes sont obtenues en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs). Les gains de la commande tolérante aux défauts sont obtenus en résolvant ces LMIs. Finalement,le modèle d'un robot mobile de type unicycle est utilisé pour valider l'approche utilisée. Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires par l'approche multimodèle : application à un robot mobile de type unicycle [document électronique] / Haroune Bakour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 ficheir PDF (3.4 Mo) ; ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 2023. Annexe. p. 121 - 127. - Bibliogr. p. 128 - 131 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande tolérante aux défauts Observateur proportionnel multi-intégral (PMI) Robot mobile unicycle Index. décimale : PA03423 Résumé : Ce travail porte sur l'application de techniques de commande tolérante aux défauts pour des systèmes non linéaires décrits par les multimodèles ous de type Takagi-Sugeno (TS). La loi de commande vise à compenser les défauts des actionneurs et des capteurs et permet aux états du système de suivre une référence correspondant à une situation sans défaut. La conception d'une telle loi de commande nécessite la connaissance des défauts, cette tâche est réalisée à l'aide d'un observateur proportionnel intégral (PI). La stabilité robuste du système avec la loi de commande tolérante aux défauts est analysée à l'aide de la théorie de Lyapunov et de l'optimisation L2. Des conditions de stabilité susantes sont obtenues en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs). Les gains de la commande tolérante aux défauts sont obtenus en résolvant ces LMIs. Finalement,le modèle d'un robot mobile de type unicycle est utilisé pour valider l'approche utilisée.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00699	PA03423	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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BAKOUR Haroune.pdf URL

Détection des objets mobiles et prédiction de leur mouvement dans un environnement dynamique / Sadek Amrouche (2015) 

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Fault tolerant fuzzy control of the safety distance of an electric vehicle in traffic / Ahmed Wassim El Gamah (2022) 

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Fuzzy predictive control of the coupled tanks process / Said Guerazem (2024) 

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Modélisation et commande d’un quadrirotor par l’approche multimodèle / Ouahid Abdelatif Aouadi (2023) 

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Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle / Hatem Ibrahim Kadri (2017) 

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Modélisation et commande du robot delta ISIR88 / Walid Hamouche (2017) 

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Planification des trajectoires optimales pour les missions de rendez-vous spatial / Tarek Bouazza (2020) 

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Technique du couple calculé appliquée à la commande du robot delta ISIR88 / Walid Hamouche (2017) 

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