| Titre : |
Analyse et synthèse de commandes robustes H∞ et H2 |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Rachedi, Meryam, Auteur ; Ahmed Zerguerras, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1997 |
| Importance : |
128 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 113 - 124 . Bibliogr. f. 125 - 128 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande robuste H∞ H2 Robustesse LQG |
| Index. décimale : |
M003097 |
| Résumé : |
Le but de cette thèse est l'étude des problèmes de stabilité robuste, des performances, et de leurs compromis pour les systèmes linéaires invariants dans le temps soumis à des incertitudes non structurées. Dans un premier temps, l'analyse des problèmes de stabilité interne, de minimisation de sensibilité, de conformation de boucle et aussi de résolution du problème d'optimisation H∞ standard sera présentée. Puis un contrôleur robuste sous-optimal H∞ sera synthétisé, les résultats obtenus sont comparés à ceux de la commande classique optimale Linéaire Quadratique Gaussiènne LQG (ou la théorie H2). A la fin, des applications SISO et MIMO seront développées. |
Analyse et synthèse de commandes robustes H∞ et H2 [texte imprimé] / Rachedi, Meryam, Auteur ; Ahmed Zerguerras, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 128 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 113 - 124 . Bibliogr. f. 125 - 128 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande robuste H∞ H2 Robustesse LQG |
| Index. décimale : |
M003097 |
| Résumé : |
Le but de cette thèse est l'étude des problèmes de stabilité robuste, des performances, et de leurs compromis pour les systèmes linéaires invariants dans le temps soumis à des incertitudes non structurées. Dans un premier temps, l'analyse des problèmes de stabilité interne, de minimisation de sensibilité, de conformation de boucle et aussi de résolution du problème d'optimisation H∞ standard sera présentée. Puis un contrôleur robuste sous-optimal H∞ sera synthétisé, les résultats obtenus sont comparés à ceux de la commande classique optimale Linéaire Quadratique Gaussiènne LQG (ou la théorie H2). A la fin, des applications SISO et MIMO seront développées. |
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