| Titre : |
Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1995 |
| Importance : |
123 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robots manipulateurs Chaine cinématique simple |
| Index. décimale : |
PM00695 |
| Résumé : |
Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes. |
Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière [texte imprimé] / Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 123 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robots manipulateurs Chaine cinématique simple |
| Index. décimale : |
PM00695 |
| Résumé : |
Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes. |
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PM00100 
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