| Titre : | Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applications |
| Auteurs : | Abdelkrim Messaoudi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1998 |
| Format : | 83 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [3] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01798 |
| Tags : | Théorie -- Lyapunov Problème Stabilisation Technique Backstepping Robot Mobile |
| Résumé : |
Dans le présent travail nous présentons plusieurs approches d'analyse de la stabilité de synthèse de lois de commande stabilisante pour des systèmes non linéaire par théorie de Lyapunov. Nous allons présenter comment synthétiser une loi de commande par la technique de Backstepping appliquée sur des systèmes non linéaires. Finalement, notre commande est appliquée sur un robot mobile, les résultats de simulations ont été présenter. Un test de robustesse par rapport au perturbations extérieurs est également présenter pour valider la technique proposée et montrer son efficacité. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01798 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| PA01798 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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MESSAOUDI.Abdelkrim.pdf URL
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