| Titre : | Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 |
| Auteurs : | Zeroual, M. A., Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1998 |
| Format : | 71 p. / Fig. Tabl. / A4 |
| Note générale : | Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA002098 |
| Tags : | Génie électrique Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP |
| Résumé : |
Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit. |
| Note de contenu : | Bibliogr.: [2 p.] |
| En ligne : | www.enp.edu.dz |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
