Auteur Kayacan, Erdal
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Kayacan, Erdal, Auteur ; Oniz, Yesim, Auteur ; Kaynak, Okyay, Auteur |In this paper, a grey sliding-mode controller is proposed to regulate the wheel slip, depending on the vehicle forward velocity. The proposed controller anticipates the upcoming values of wheel slip and takes the necessary action to keep the whe[...]
