| Titre : | Energy Regenerative Actuator for Motion Control with Application to Fluid Power Systems (2006) |
| Titre original : | Déclencheur Régénérateur d'Energie pour la Commande de Mouvement avec l'Application aux Systèmes d'Alimentation Liquide |
| Auteurs : | Margolis, Donald, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 127, N° 1, Mars 2005) |
| Article en page(s) : | 33-40 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 620.1/389 |
| Tags : | Commande de mouvement Machines-outils Energie Simulateur Déclancheurs Stockage d'énergie |
| Résumé : |
Motion control is principally involved with moving a load along some prescribed trajectory. Flight simulators and numerically controlled machine tools are exemples where motion control is required. Actuators for motion control are typically electrohydraulic, electropneumatic, or electromecanical. An electric signal from a controller modulates high power elements that control motion of a load in some prescribed manner. Since load are continuously being accelerated and decelerated, actuators absorb energy as frequently as they out-put energy, but power is required from the supply regardless of the direction of power flow in the actuator. The absorbed power is simply dissipated in the actuator or power supply. An actuator concept is developed here in which energy storage elements become part of the actuator, and absorbed power is recovered while still performing a high level of motion control. The concept is developed for a fluid power application, but is not restricted to fluid type devices. Practical realizations of this concept will allow downsizing of power supplies as well as reduced power consumption for any particular application.
La commande de mouvement est principalement impliquée de déplacer une charge le long de certains trajectoire prescrite. Les machines-outils et numériquement commandées de simulateurs de vol sont des exemples où la commande de mouvement est exigée. Les déclencheurs pour la commande de mouvement sont en général électrohydrauliques, électropneumatiques, ou electromecanical. Un signal électrique d'un contrôleur module des éléments de puissance élevée que mouvement de commande d'une charge d'une certaine façon prescrite. Puisque la charge sont accélérées et sans interruption ralenties, les déclencheurs absorbent l'énergie aussi fréquemment que l'énergie qu'ils ont produits, mais la puissance est exigée de l'approvisionnement sans se soucier en direction de flux de puissance dans le déclencheur. La puissance absorbée est simplement absorbée dans le déclencheur ou l'alimentation d'énergie. Un concept de déclencheur est développé ici dans quels éléments de stockage d'énergie deviennent une partie du déclencheur, et la puissance absorbée est récupérée tout en exécutant toujours un niveau élevé de commande de mouvement. Le concept est développé pour une application de puissance liquide, mais n'est pas limité au type liquide dispositifs. Les réalisations pratiques de ce concept permettront la réduction de taille des alimentations d'énergie comme la puissance d'énergie réduite pour toute application particulière |
