| Titre : | The Cluster Treatment of Characteristic Roots and the Neutral Type Time-Delayed Systems (2006) |
| Titre original : | Le Traitement de Faisceau des Racines Caractéristiques et du Type Neutre Systèmes Retardés par Temps |
| Auteurs : | Olgac, Nejat, Auteur ; Sipahi, Rifal, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 127, N° 1, Mars 2005) |
| Article en page(s) : | 88-97 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 620.1/389 |
| Tags : | Système retardé par temps LTI NTDS Méthode directe Paradigme Stabilité |
| Résumé : |
A new methodology is presented for assessing the stability posture of a general class of linear time invariant— neutral time delayed system (LTI-NTDS). Its is based on a "cluster treatment of characteristic roots CTCR" paradigm, which yields a procedure called the direct method (DM). The technique offers a number of unique features: It returns exact bounds of time delay for stability, as well as the number of unstable characteristics roots of the system in an explicit and nonsequentially evaluated function of time delay. As a direct consequence of the latter feature, the new methodology creates entirely, all existing stability intervals of delay, ⊺. It is shown that the direct method inherently enforces an intriguing necessary condition for ⊺-stabilizability, which is the main contribution of this paper. This, so called, "small delay" effect, was recognized earlier for NTDS, only through some cumbersome mathematics. Furthermore, the direct method is also unique in handling systems with unstable starting posture for ⊺=0, which may be ⊺-stabilized for higher values of delay. Example cases are provided.
Une nouvelle méthodologie est présentée pour évaluer le maintien de stabilité d'une classe générale du système retardé par temps neutre invariable linéaire de temps (LTI-NTDS). Son est basé sur "traitement de faisceau la caractéristique un paradigme de racines de CTCR", qui rapporte un procédé appelé la méthode directe (DM). La technique offre un certain nombre de dispositifs uniques : Elle renvoie les limites exactes du temps retardent pour la stabilité, comme le nombre de racines instables de caractéristiques du système dans une fonction explicite et non séquentiel évaluée de temps retardent. Comme conséquence directe du dernier dispositif, la nouvelle méthodologie crée entièrement, tous les intervalles existants de stabilité de retardent ⊺. On lui montre que la méthode directe impose en soi une condition nécessaire intrigante pour le ⊺-stabilizability, qui est la contribution principale de cet article. Ceci, prétendu, "petit retardent" l'effet, a été reconnu plus tôt pour NTDS, seulement par quelques mathématiques encombrantes. En outre, la méthode directe est également unique dans des systèmes de transport avec le maintien commençant instable pour ⊺=0, peut ⊺-être stabilisé pour dont des valeurs plus élevées retardent. les cas sont d'exemple a fourni. |
| En ligne : | olgac@engr.uconn.edu |
