Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs / Semmar, Bedri (1999) 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou Type de document : texte imprimé Auteurs : Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. [1] f. - Annexe [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme génétique Bras manipulateur Chromosome Déffuzzification Facteur d'appartenance Fonction d'appartenance Fuzzification Gain de sortie du régulateur Matrice transformation homogène Modèle dynamique Opérateur génétique Index. décimale : PN01399 Résumé : L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé et non linéaire (bras de robot à 2 degrés de liberté). L'application de ce type de commande n'exige pas la connaissance du modèle dynamique du bras à commander et permet son contrôle avec des règles simples et faciles à mettre en œuvre. Ce travail constitue donc une étape primaire dans l'utilisation des algorithmes génétiques pour l'optimisation des paramètres du contrôleur par logique floue utilisée. Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou [texte imprimé] / Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. [1] f. - Annexe [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme génétique Bras manipulateur Chromosome Déffuzzification Facteur d'appartenance Fonction d'appartenance Fuzzification Gain de sortie du régulateur Matrice transformation homogène Modèle dynamique Opérateur génétique Index. décimale : PN01399 Résumé : L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé et non linéaire (bras de robot à 2 degrés de liberté). L'application de ce type de commande n'exige pas la connaissance du modèle dynamique du bras à commander et permet son contrôle avec des règles simples et faciles à mettre en œuvre. Ce travail constitue donc une étape primaire dans l'utilisation des algorithmes génétiques pour l'optimisation des paramètres du contrôleur par logique floue utilisée.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN01399	PN01399	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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