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Application des algorithmes génétiques dans la commande de bras manipulateurs : optimisation d'un contrôleur flou

Semmar, Bedri, Auteur ; Mokhtari, Lakhdar, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1999

L'objet de cette étude est d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser la réponse d'un bras manipulateur pour un type de commande donné. Dans ce travail, on a utilisé la logique floue pour la commande d'un système multivariable couplé[...]

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