Auteur Denaï, Mouloud
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Mostefai, Lotfi, Auteur ; Denaï, Mouloud, Auteur ; Sehoon, Oh, Auteur |This paper presents a methodology for the compensation of nonlinear friction in a robot joint structure based on a fuzzy local modeling technique. To enhance the tracking performance of the robot joint, a dynamic model is derived from the local [...]


