Auteur Sehoon, Oh
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Article : texte imprimé
Oonishi, Yuusuke, Auteur ; Sehoon, Oh, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur |In this paper, we design a new controller for power-assisted wheelchairs. Conventional power-assist controllers only focus on the amplification of the human input force using torque sensor. Our proposed controller does not use a torque sensor bu[...]
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Mostefai, Lotfi, Auteur ; Denaï, Mouloud, Auteur ; Sehoon, Oh, Auteur |This paper presents a methodology for the compensation of nonlinear friction in a robot joint structure based on a fuzzy local modeling technique. To enhance the tracking performance of the robot joint, a dynamic model is derived from the local [...]
