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Model-reference control approach to obstacle avoidance for a human-operated mobile robot

Uchiyama, Naoki, Auteur ; Hashimoto, Tatsuhiro, Auteur ; Sano, Shigenori, Auteur |

Dans IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 56 N° 10, Octobre 2009)

Because the obstacle-avoidance function is indispensable for providing the safe and easy operation of human-operated robotic systems, this paper deals with the obstacle-avoidance control for a human-operated mobile robot in unknown environments.[...]

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