Auteur Yokokura, Yuki
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Yokokura, Yuki, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohishi, Kiyoshi, Auteur |This paper examines the stability of our proposed motion-copying system in the case that the environmental mechanical impedance is changed. The system preserves and reproduces the motion of the human operator. The examination of this paper deriv[...]
