Auteur Sato, Tomoya
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche
Article : texte imprimé
Ohashi, Eijiro, Auteur ; Sato, Tomoya, Auteur ; Kouhei Ohnishi, Auteur |In this paper, a method that makes biped robots track zero-moment-point (ZMP) reference trajectories is proposed. The biped robots have flat rectangular soles with force sensors at each corner. The sensors detect reaction force from the ground. [...]
