Auteur Yuta, Shin'ichi
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Takei, Toshinobu, Auteur ; Imamura, Ryoko, Auteur ; Yuta, Shin'ichi, Auteur |Our goal is to configure an automatic baggage-transportation system by an inverted pendulum robot and realize a navigation function in a real environment. The system consists of two cooperative subsystems: a balancing-and-traveling control subsy[...]


