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Synthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéaires : application à un simulateur d'hélicoptère

Farah, Faris, Auteur ; Hachid, Faiçal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2005

L'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System). Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique non linéaire est d[...]

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