| Titre : | Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur |
| Auteurs : | Chemli, Fatiha, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1996 |
| Format : | 54 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. [2] f. - Annexe [17] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PM01996 |
| Tags : | Modèle dynamique inverse ; Robot Manipulateur |
| Résumé : |
Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé).
C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM01996 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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CHEMLI.Fatiha.pdf URL
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