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Détail de l'auteur
Auteur Hachid, Faiçal
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheSynthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéaires / Farah, Faris
Titre : Synthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéaires : application à un simulateur d'hélicoptère Type de document : texte imprimé Auteurs : Farah, Faris, Auteur ; Hachid, Faiçal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 124 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Simulation d'hélicoptère
TRMS Twin rotor mimo system
Commande non Linéaire
Modes glissants
Commande temps réel
Logique floue
Bouclage linéarisantIndex. décimale : PA01505 Résumé : L'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System).
Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique non linéaire est développé.
Ce dernier est adapté au modèle réel par une identification statique des paramètres.
Par la suite, nous avons synthétisé quatre commandes, pour asservir l'angle d'élévation et d'azimut, qui sont: commande par logique floue, bouclage linéarisant, commande par mode de glissement et une commande hybride "flou glissant".
Enfin, ces commandes ont été appliquées en temps réel au TRMS, en faisant plusieurs expériences de tests et de validation.Synthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéaires : application à un simulateur d'hélicoptère [texte imprimé] / Farah, Faris, Auteur ; Hachid, Faiçal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 124 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Simulation d'hélicoptère
TRMS Twin rotor mimo system
Commande non Linéaire
Modes glissants
Commande temps réel
Logique floue
Bouclage linéarisantIndex. décimale : PA01505 Résumé : L'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System).
Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique non linéaire est développé.
Ce dernier est adapté au modèle réel par une identification statique des paramètres.
Par la suite, nous avons synthétisé quatre commandes, pour asservir l'angle d'élévation et d'azimut, qui sont: commande par logique floue, bouclage linéarisant, commande par mode de glissement et une commande hybride "flou glissant".
Enfin, ces commandes ont été appliquées en temps réel au TRMS, en faisant plusieurs expériences de tests et de validation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01505 PA01505 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
FARAH.Faris_HACHID.Faical.pdfURL
