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Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre

Public ISBD Titre de série : Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661 Titre : Conception, modélisation et commande en robotique : réf. internet 42398 Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre, Editeur scientifique Editeur : Paris : Techniques de l'ingénieur Année de publication : 2012 Collection : Les sélections Sous-collection : Electronique - automatique Importance : VII-230 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-903-3 Note générale : Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique Robotique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches répétitives d'autre part. Destinée aux ingénieurs et techniciens en informatique et robotique, cette base documentaire propose l'ensemble des outils et des savoirs permettant d'apprivoiser l'univers de la robotique et d'exploiter au mieux les potentiels des robots: comment les choisir, les programmer, les étalonner, quelle tâche leur attribuer, etc. Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique : réf. internet 42398 [texte imprimé] / Etienne Dombre, Editeur scientifique . - Techniques de l'ingénieur, 2012 . - VII-230 p. : ill. ; 30 cm. - (Les sélections. Electronique - automatique) . ISBN : 978-2-85059-903-3 Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique Robotique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches répétitives d'autre part. Destinée aux ingénieurs et techniciens en informatique et robotique, cette base documentaire propose l'ensemble des outils et des savoirs permettant d'apprivoiser l'univers de la robotique et d'exploiter au mieux les potentiels des robots: comment les choisir, les programmer, les étalonner, quelle tâche leur attribuer, etc.

Contenu

• Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique / Mehdi Boukallel
• Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques / Arnaud Hubert
• Préhension en robotique / Philippe Bidaud
• Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement / Bertrand Nogarede
• Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement / Bertrand Nogarede
• Robot anguille sous-marin en 3D / Frédéric Boyer
• Les robots parallèles / Olivier Company
• Modélisation et commande des robots manipulateurs / Alain Liégeois
• Modélisation des robots humanoïdes / Gabriel Abba
• Intégration robot-capteur / Jacques Gangloff
• Téléopération / Philippe Garrec
• Téléopération / Franck Geffard

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
056674	007.52 TEC	Livre	Bibliothèque centrale	Techniques de l'ingénieur	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre 

Public ISBD Titre de série : Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661 Titre : Perception, planification et interface en robotique : réf. internet 42622 Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre, Editeur scientifique Editeur : Paris : Techniques de l'ingénieur Année de publication : 2016 Collection : Les sélections Sous-collection : Electronique - automatique Importance : VII-159 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-904-0 Note générale : Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Systèmes  électroniques Automatique Capteurs Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernant désormais des secteurs très variés: militaire, médical, exploitation-intervention, transport ou encore domestique. Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de présentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maitrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire fait le point sur les méthodologies et technologies utilisées permettant aux robots de percevoir, de reconstruire et d'interagir avec leur environnement. Les fonctions de localisation, de planification, de navigation et d'apprentissage qui sont à la base d'un comportement autonome du robot sont aussi présentées, ainsi que les problématiques d'interaction avec l'homme En ligne : http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/ [...] Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique : réf. internet 42622 [texte imprimé] / Etienne Dombre, Editeur scientifique . - Techniques de l'ingénieur, 2016 . - VII-159 p. : ill. ; 30 cm. - (Les sélections. Electronique - automatique) . ISBN : 978-2-85059-904-0 Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Systèmes  électroniques Automatique Capteurs Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernant désormais des secteurs très variés: militaire, médical, exploitation-intervention, transport ou encore domestique. Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de présentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maitrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire fait le point sur les méthodologies et technologies utilisées permettant aux robots de percevoir, de reconstruire et d'interagir avec leur environnement. Les fonctions de localisation, de planification, de navigation et d'apprentissage qui sont à la base d'un comportement autonome du robot sont aussi présentées, ainsi que les problématiques d'interaction avec l'homme En ligne : http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/ [...]

Contenu

• Réalité virtuelle et application à la robotique / Philippe Fuchs
• Cartographie et localisations simultanées multirobots / Philippe Lucidarme
• Interfaces de localisation et de commande / Olivier Hugues
• Architectures de contrôle pour la robotique / Robin Passama
• Sécurité des systèmes de la robotique médicale / Jérémie Guiochet
• Vision pour la robotique / Guillaume Caron
• Système de vision industrielle / Nicolas Vandenbroucke

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
056675	007.52 TEC	Livre	Bibliothèque centrale	Techniques de l'ingénieur	Disponible		En bon état

Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Applications en robotique / Etienne Dombre

Public ISBD Titre de série : Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661 Titre : Applications en robotique : réf. internet 42623 Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre, Auteur Editeur : Paris : Techniques de l'ingénieur Année de publication : 2016 Collection : Les sélections Sous-collection : Electronique - automatique Importance : VII-129 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-905-7 Note générale : Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Systèmes  électroniques Capteurs Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernent désormais des secteurs très variés : militaire, médical, exploration-intervention, transport ou encore domestique. Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de représentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maîtrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire présente les applications sectorielles de la robotique, en détaillant les spécificités technologiques et scientifiques associées à chaque domaine. Les caractéristiques requises pour assurer de hautes performances quel que soit le contexte (industriel, médical, environnements dangereux, etc) sont explicitées. Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Applications en robotique : réf. internet 42623 [texte imprimé] / Etienne Dombre, Auteur . - Techniques de l'ingénieur, 2016 . - VII-129 p. : ill. ; 30 cm. - (Les sélections. Electronique - automatique) . ISBN : 978-2-85059-905-7 Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Systèmes  électroniques Capteurs Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernent désormais des secteurs très variés : militaire, médical, exploration-intervention, transport ou encore domestique. Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de représentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maîtrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire présente les applications sectorielles de la robotique, en détaillant les spécificités technologiques et scientifiques associées à chaque domaine. Les caractéristiques requises pour assurer de hautes performances quel que soit le contexte (industriel, médical, environnements dangereux, etc) sont explicitées.

Contenu

• Etalonnage des robots industriels / Jean-François Quinet
• Technologies des robots humanoïdes / Olivier Stasse
• Robots marins et sous-marins / Vincent Creuze
• Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile / David Filliat
• Techniques de la réalité virtuelle en médecine / Hervé Delingette
• Téléopération / Philippe Garrec
• Domaines d'application de la microrobotique / Aude Bolopion

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
056676	007.52 TEC	Livre	Bibliothèque centrale	Techniques de l'ingénieur	Disponible	Automatique	Consultation sur place