[article]
| Titre : |
Robust Stability of Sequential Multi-Input Multi-Output Quantitative Feedback Theory Design |
| Titre original : |
Stabilité Robuste de Conception Quantitative à Sorties Multiples à Entrées Multiples Séquentielle de Théorie de Rétroaction |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Murray L. Kerr, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
250-256 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Stabilité des systèmes de commande Théorie quantitative séquentielle Equations récurcives Boucle bloquée MIMO QFT |
| Index. décimale : |
620.1/389 |
| Résumé : |
This paper re-examines the stability of multi-input multi-output (MIMO) control systems designed using sequential MIMO quantitative feedback theory (QFT). In order to establish the results, recursive design equations for the SISO equivalent plants employed in a sequential MIMO QFT design are established. The equations apply to sequential MIMO QFT designs in both the direct plant domain, which imploys the elements of plant inverse in the design. Stability theorems that employ necessary and sufficient conditions for robust closed loop internal stability are developed for sequential MIMO QFT designs in both domains. The theorems and design equations facilitate less conservative designs and improved design transparency.
Cet article examine de nouveau la stabilité des systèmes de commande (MIMO) à sorties multiples à entrées multiples conçus en utilisant la théorie quantitative séquentielle de rétroaction de MIMO (QFT). Afin d'établir les résultats, des équations récursives de conception pour les usines équivalentes de SISO utilisées dans une conception séquentielle de MIMO QFT sont établies. Les équations s'appliquent aux conceptions séquentielles de MIMO QFT dans tous les deux le domaine direct d'usine, qui des imploys les éléments de l'inverse d'usine dans la conception. Des théorèmes de stabilité qui utilisent des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité interne robuste de boucle bloquée sont développés pour MIMO séquentiel QFT conçoit dans les deux domaines. Les théorèmes et les équations de conception facilitent les conceptions moins conservatrices et le transparent amélioré de conception. |
| En ligne : |
mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 250-256 p.
[article] Robust Stability of Sequential Multi-Input Multi-Output Quantitative Feedback Theory Design = Stabilité Robuste de Conception Quantitative à Sorties Multiples à Entrées Multiples Séquentielle de Théorie de Rétroaction [texte imprimé] / Murray L. Kerr, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. . - 2006 . - 250-256 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 250-256 p.
| Mots-clés : |
Stabilité des systèmes de commande Théorie quantitative séquentielle Equations récurcives Boucle bloquée MIMO QFT |
| Index. décimale : |
620.1/389 |
| Résumé : |
This paper re-examines the stability of multi-input multi-output (MIMO) control systems designed using sequential MIMO quantitative feedback theory (QFT). In order to establish the results, recursive design equations for the SISO equivalent plants employed in a sequential MIMO QFT design are established. The equations apply to sequential MIMO QFT designs in both the direct plant domain, which imploys the elements of plant inverse in the design. Stability theorems that employ necessary and sufficient conditions for robust closed loop internal stability are developed for sequential MIMO QFT designs in both domains. The theorems and design equations facilitate less conservative designs and improved design transparency.
Cet article examine de nouveau la stabilité des systèmes de commande (MIMO) à sorties multiples à entrées multiples conçus en utilisant la théorie quantitative séquentielle de rétroaction de MIMO (QFT). Afin d'établir les résultats, des équations récursives de conception pour les usines équivalentes de SISO utilisées dans une conception séquentielle de MIMO QFT sont établies. Les équations s'appliquent aux conceptions séquentielles de MIMO QFT dans tous les deux le domaine direct d'usine, qui des imploys les éléments de l'inverse d'usine dans la conception. Des théorèmes de stabilité qui utilisent des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité interne robuste de boucle bloquée sont développés pour MIMO séquentiel QFT conçoit dans les deux domaines. Les théorèmes et les équations de conception facilitent les conceptions moins conservatrices et le transparent amélioré de conception. |
| En ligne : |
mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca |
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Robust Stability of Sequential Multi-Input Multi-Output Quantitative Feedback Theory Design in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005)
