| Titre : | Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière |
| Auteurs : | Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1995 |
| Format : | 123 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PM00695 |
| Tags : | Robots manipulateurs ; Chaine cinématique simple |
| Résumé : |
Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM00695 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BOUTAOUI.Adlane_FACI.Ismaïl.pdf URL
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