Modélisation et commandes de bras manipulateurs / Khaled Benkrid (1997) 

Public ISBD Titre : Modélisation et commandes de bras manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Khaled Benkrid, Auteur ; Mahieddine Mamma, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 100 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe [10] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation cinématique et dynamique Bras manipulateurs PID Système non linéaire Multivariables Logiciel évolutif Conception de bras manipulateur Index. décimale : PN00197 Résumé : Cette étude concerne la modélisation cinématique et dynamique des bras manipulateurs, ainsi que les problèmes liés à la commande de ces derniers. Les techniques de commande utilisées sont classiques de type PID permettant de mettre ainsi l'accent sur les problèmes de commande de ces systèmes qui sont non linéaires, multivariables, variables dans le temps et couplés. Tous ces aspects sont englobés dans un logiciel évolutif sous l'environnement WINDOWS. Cette étude peur servir comme un outil didactique ainsi qu'a une éventuelle conception de bras manipulateurs. Modélisation et commandes de bras manipulateurs [texte imprimé] / Khaled Benkrid, Auteur ; Mahieddine Mamma, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 100 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexe [10] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation cinématique et dynamique Bras manipulateurs PID Système non linéaire Multivariables Logiciel évolutif Conception de bras manipulateur Index. décimale : PN00197 Résumé : Cette étude concerne la modélisation cinématique et dynamique des bras manipulateurs, ainsi que les problèmes liés à la commande de ces derniers. Les techniques de commande utilisées sont classiques de type PID permettant de mettre ainsi l'accent sur les problèmes de commande de ces systèmes qui sont non linéaires, multivariables, variables dans le temps et couplés. Tous ces aspects sont englobés dans un logiciel évolutif sous l'environnement WINDOWS. Cette étude peur servir comme un outil didactique ainsi qu'a une éventuelle conception de bras manipulateurs.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00197	PN00197	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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