[article] 
inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 336-344 p.

Titre :	Controller Design for Flexible Systems with Friction: Pulse Amplitude Control
Titre original :	Conception de Contrôleur pour les Systèmes Flexibles avec le Frottement : Commande d'Amplitude d'Impulsion
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Kim, Jae-Jun, Auteur ; Singh, Tarunraj, Auteur
Année de publication :	2006
Article en page(s) :	336-344 p.
Note générale :	Génie Mécanique
Langues :	Anglais (eng)
Mots-clés :	Frottement Controleurs Flexibilité Vibration Oscillation Impulsion Simulation numérique
Index. décimale :	620.1/389
Résumé :	Accounting for friction is important when designing controllers for precision motion control systems. However, the presence of the friction and the flexibility in the system yields undesirable behaviors such a residual vibration and stick-slip oscillation near the reference value. In the proposed development, a pulse amplitude modulated controller with user-specified pulse width, is used to initiate the motion so as to permit the system to coast to the desired final position after the final pulse, with zero residual vibrations. The proposed technique is illustrated on the floating oscillator benchmark problem, where friction acts on the first mass. Numerical simulation illustrates the effectiveness of the proposed technique. La comptabilité pour le frottement est importante en concevant des contrôleurs pour la précision font signe des systèmes de commande. Cependant, la présence du frottement et de la flexibilité dans le système rapporte à des comportements indésirables une vibration si résiduelle et bâton-glisse l'oscillation près de la valeur de référence. Dans le développement proposé, une amplitude d'impulsion contrôleur modulé avec la largeur personnalisée par l'utilisateur d'impulsion, est employée pour lancer le mouvement afin de permettre au système de marcher dans la position finale désirée après l'impulsion finale, avec les vibrations résiduelles zéro. La technique proposée est illustrée sur le problème de repère flottant d'oscillateur, où le frottement agit sur la première masse. La simulation numérique illustre l'efficacité de la technique proposée.
En ligne :	jkil@nps.edu, tsingh@eng.buffalo.edu

[article] Controller Design for Flexible Systems with Friction: Pulse Amplitude Control = Conception de Contrôleur pour les Systèmes Flexibles avec le Frottement : Commande d'Amplitude d'Impulsion [texte imprimé] / Kim, Jae-Jun, Auteur ; Singh, Tarunraj, Auteur . - 2006 . - 336-344 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 3 (Septembre 2005) . - 336-344 p.

Mots-clés :	Frottement Controleurs Flexibilité Vibration Oscillation Impulsion Simulation numérique
Index. décimale :	620.1/389
Résumé :	Accounting for friction is important when designing controllers for precision motion control systems. However, the presence of the friction and the flexibility in the system yields undesirable behaviors such a residual vibration and stick-slip oscillation near the reference value. In the proposed development, a pulse amplitude modulated controller with user-specified pulse width, is used to initiate the motion so as to permit the system to coast to the desired final position after the final pulse, with zero residual vibrations. The proposed technique is illustrated on the floating oscillator benchmark problem, where friction acts on the first mass. Numerical simulation illustrates the effectiveness of the proposed technique. La comptabilité pour le frottement est importante en concevant des contrôleurs pour la précision font signe des systèmes de commande. Cependant, la présence du frottement et de la flexibilité dans le système rapporte à des comportements indésirables une vibration si résiduelle et bâton-glisse l'oscillation près de la valeur de référence. Dans le développement proposé, une amplitude d'impulsion contrôleur modulé avec la largeur personnalisée par l'utilisateur d'impulsion, est employée pour lancer le mouvement afin de permettre au système de marcher dans la position finale désirée après l'impulsion finale, avec les vibrations résiduelles zéro. La technique proposée est illustrée sur le problème de repère flottant d'oscillateur, où le frottement agit sur la première masse. La simulation numérique illustre l'efficacité de la technique proposée.
En ligne :	jkil@nps.edu, tsingh@eng.buffalo.edu