New control concept for a gantry tractor comprising a “chorus line” of synchronized modules / Ibrahim, M. Yousef in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 762 - 768 Titre : New control concept for a gantry tractor comprising a “chorus line” of synchronized modules Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim, M. Yousef, Auteur ; Spark, Ian J., Auteur ; Percy, Andrew, Auteur Article en page(s) : pp. 762 - 768 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control Gantry tractor Navigation Synchronised modules Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new method of automatically maneuvering a gantry tractor through right-angle turns, U-turns, and narrow gates is described in this paper. In order to maximize traction and maneuverability, both the wheel-angle steering effect and the drive-wheel-speed steering effect are integrated. This technique produces identical and cooperative redundant steering systems. The necessary wheel angles and drive wheel speed have been simulated. The advantage of cooperative redundancy is that when any steering system begins to fail, it is reinforced by the other steering system. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5196778 [article] New control concept for a gantry tractor comprising a “chorus line” of synchronized modules [texte imprimé] / Ibrahim, M. Yousef, Auteur ; Spark, Ian J., Auteur ; Percy, Andrew, Auteur . - pp. 762 - 768. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 762 - 768 Mots-clés : Control Gantry tractor Navigation Synchronised modules Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new method of automatically maneuvering a gantry tractor through right-angle turns, U-turns, and narrow gates is described in this paper. In order to maximize traction and maneuverability, both the wheel-angle steering effect and the drive-wheel-speed steering effect are integrated. This technique produces identical and cooperative redundant steering systems. The necessary wheel angles and drive wheel speed have been simulated. The advantage of cooperative redundancy is that when any steering system begins to fail, it is reinforced by the other steering system. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5196778

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