Auteur Soheib Fergani
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Soheib Fergani, Auteur ; Mohammed Yacine Mokhtari, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Le travail présent porte sur la conception et la commande d’un modèle virtuel de robot sous logiciels. Il prend pour application le robot industriel du type SCARA à quatre degrés de liberté. Dans ce but, nous avons commencé notre travail par u[...]
