Auteur Zeryab Moussaoui
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Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateur[...]
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Maha Stihi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système pe[...]
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Merouane Guettache, Auteur ; Yacine Ben Ameur, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019Les courses de drones autonomes sont au cœur des d´efis de la robotique a´erienne, et leur popularite´ croissante profite `a la communaut´e de recherche sur la navigation autonome bas´ee sur la vision. Dans cette th`ese, nous pr´esentons notre [...]
