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Etude de différentes stratégies de commande adaptative : application à un robot manipulateur

Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995

Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, pour la compréhens[...]

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