| Titre : |
Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2010 |
| Importance : |
58 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [2] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Main artificielle
API SolidWorks
SoC(puce)
FPGA(carte)
Système d’exploitation |
| Index. décimale : |
PN00410 |
| Résumé : |
Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC).
Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks. |
Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II [texte imprimé] / Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 58 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [2] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Main artificielle
API SolidWorks
SoC(puce)
FPGA(carte)
Système d’exploitation |
| Index. décimale : |
PN00410 |
| Résumé : |
Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC).
Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks. |
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