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Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II / Massinissa Issaad 

Public ISBD Titre : Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II Type de document : texte imprimé Auteurs : Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 58 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Main  artificielle API  SolidWorks SoC(puce) FPGA(carte) Système  d’exploitation Index. décimale : PN00410 Résumé : Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC). Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks. Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II [texte imprimé] / Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 58 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Main  artificielle API  SolidWorks SoC(puce) FPGA(carte) Système  d’exploitation Index. décimale : PN00410 Résumé : Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC). Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00410	PN00410	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUSHABA.Mohammed Houssam Eddine_ISSAAD.Massinissa.pdf URL