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Commande d'un bras manipulateur par un PC

Hicham Boulahbel, Auteur ; Rabah Messaoudi, Auteur ; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995

Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte [...]

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