| Titre : | Sliding-Mode Observer as a Time-Variant Estimator for Control of Pneumatic Systems (2006) |
| Titre original : | Glissement de l'Observateur de Mode comme Estimateur de Temps-Variante pour la Commande des Systèmes Pneumatiques |
| Auteurs : | Bigras, Pascal, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 127, N° 3, Septembre 2005) |
| Article en page(s) : | 499-502 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 620.1/389 |
| Tags : | Pneumatic systems Identification Sliding mode observer Feedback linearization Systèmes pneumatiques Glissement de l'observateur Linéarisation rétroaction |
| Résumé : |
The force and position of pneumatic actuators are difficult to control, since their nonlinear model includes unknown variables such as temperature and the discharge cohefficient. This paper presents a specific sliding mode observer to estimate these unknown time variant quantities. The stability of the estimation error is studied, and real time results show that the proposed approach combined with a feedback linearization controller performs better than a standard sliding mode controller.
Il est difficile commander la force et la position des déclencheurs pneumatiques, puisque leur modèle non-linéaire inclut des variables inconnues telles que la température et la décharge cohefficient. Cet article présente un observateur coulissant spécifique de mode pour estimer ces quantités inconnues de variante de temps. La stabilité de l'erreur d'évaluation est étudiée, et les résultats en temps réel prouvent que l'approche proposée combinée avec un contrôleur de linéarisation de rétroaction exécute mieux qu'un contrôleur de mode coulissant standard. |
| En ligne : | pascal.bigras@etsmtl.ca |
