Commande vectorielle avec un réglage adaptatif d'une machine synchrone à aimants permanents / Chouchou, Abdelmadjid (1997) 

Public ISBD Titre : Commande vectorielle avec un réglage adaptatif d'une machine synchrone à aimants permanents Type de document : texte imprimé Auteurs : Chouchou, Abdelmadjid, Auteur ; Tlemçani, Abdelhalim, Auteur ; B. Hemici, Directeur de thèse ; M. O. Mahmoudi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 119 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Bibliogr. f. 121 - 123 . Annexe f. 124 - 129 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande vectorielle Commande adaptative Machine synchrone Aimant permanent MSAP Onduleur de tension Index. décimale : PA01297 Résumé : L'objectif de ce mémoire est d'étudier la commande vectorielle et adaptative de la machine synchrone à aimants permanents associé à un onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d'impulsions. Dans la première partie de notre travail, nous avons étudié la modélisation de la MSAP puis nous avons comparé les résultats de simulation numérique de l'association MSAP-onduleur dont l'onduleur est commandé par les deux techniques de modulation de largeur d'impulsion: technique triangulo-sinusoïdale et technique de modulation par tronçon. Dans la seconde partie, nous avons présenté la commande vectorielle appliquée à la MSAP, et étudié un réglage de vitesse et de position par des régulateurs classiques. Commande vectorielle avec un réglage adaptatif d'une machine synchrone à aimants permanents [texte imprimé] / Chouchou, Abdelmadjid, Auteur ; Tlemçani, Abdelhalim, Auteur ; B. Hemici, Directeur de thèse ; M. O. Mahmoudi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 119 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Bibliogr. f. 121 - 123 . Annexe f. 124 - 129 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande vectorielle Commande adaptative Machine synchrone Aimant permanent MSAP Onduleur de tension Index. décimale : PA01297 Résumé : L'objectif de ce mémoire est d'étudier la commande vectorielle et adaptative de la machine synchrone à aimants permanents associé à un onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d'impulsions. Dans la première partie de notre travail, nous avons étudié la modélisation de la MSAP puis nous avons comparé les résultats de simulation numérique de l'association MSAP-onduleur dont l'onduleur est commandé par les deux techniques de modulation de largeur d'impulsion: technique triangulo-sinusoïdale et technique de modulation par tronçon. Dans la seconde partie, nous avons présenté la commande vectorielle appliquée à la MSAP, et étudié un réglage de vitesse et de position par des régulateurs classiques.

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Contribution à l'application des commandes adaptatives par les systèmes flous à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un convertisseur multicellulaire série / Tlemçani, Abdelhalim (2007) 

Public ISBD Titre : Contribution à l'application des commandes adaptatives par les systèmes flous à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un convertisseur multicellulaire série Type de document : texte imprimé Auteurs : Tlemçani, Abdelhalim, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 161 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Annexe f. 151 - 154 . - Bibliogr. f. 155 - 161 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone à aimants permanents convertisseur multicellulaire série Commandes adaptatives Systèmes flous Erreurs de reconstruction Termes d'interconnexion Stabilité Index. décimale : D001207 Résumé : L'objectif poursuivi dans notre travail porte sur le développement des techniques de commande adaptatives basées sur les systèmes flous de la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par un convertisseur multicellulaire série. Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilités offertes par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacité d’approximation des fonctions non linéaires continues et nous avons exploité la théorie de Lyapunov, pour établir des lois d’adaptation paramétrique assurant la stabilité globale du système. Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour rôle de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d'interconnexion. Dans la première approche centralisée et la première approche décentralisée les systèmes flous sont utilisés pour approcher les dynamiques inconnues de la machine. Par contre, pour les autres approches, les systèmes flous sont exploités pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes idéales. Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances. A cet effet, notre thèse est divisée en six chapitres: Le premier chapitre présente les systèmes flous utilisés dans notre travail. Au début, sont exposés les concepts de bases de la logique floue liés aux problèmes de commande. Par la suite, nous présentons la structure des systèmes flous et particulièrement celle des systèmes flous de Takagi-Sugeno. Ces systèmes offrent un outil formel pour la modélisation des systèmes complexes, pour lesquels on ne dispose que d’une spécification approximative ou imprécise. Le deuxième chapitre est consacré à la présentation et à la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) et de son alimentation, constituée par un convertisseur multicellulaire série, où nous rappelons, en premier lieu, le modèle de la MSAP et les principales caractéristiques du convertisseur multicellulaire série. En second lieu, nous présentons deux modèles du convertisseur multicellulaire: un modèle aux valeurs instantanées et un modèle aux valeurs moyennes. En ultime lieu, une stratégie de commande plus adaptée à la commande DTC est présentée. Cette nouvelle stratégie permet de commander les différents niveaux de tension sans passer par une modulation de type MLI. Les performances de cette stratégie seront confirmées par la simulation numérique. En dernier lieu, nous présentons le dispositif expérimental mis en place pour valider les résultats obtenus par la simulation numérique. Les logiciels de commande ainsi que les interfaces de mesures et de contrôle du convertisseur multicellulaire série sont décrits. L'implantation du système de contrôle sera réalisée à l'aide d'une carte dSPACE DS1104 intégrée sur PC. Dans le troisième chapitre, nous proposons deux techniques de commande adaptatives centralisées floues, pour la machine synchrone à aimants permanents. Pour ces deux techniques de commande, la théorie de l’approximation et celle de Lyapunov sont mises en contribution pour établir une loi de commande assurant la stabilité en boucle fermée ainsi que la convergence vers zéro de l’erreur de poursuite. Ces techniques n'exigent pas la connaissance du modèle du système à régler. Afin d'améliorer d'avantage les performances du contrôle de la MSAP et de réduire le temps de calcul de l'algorithme de commande, la commande décentralisée par les systèmes flous fera l'objet du quatrième chapitre. Il sera proposé deux techniques de commande. Dans ces deux approches de commande, la stabilité est assurée et le problème des interactions entre les deux sous-systèmes est soigneusement traité. Dans ces structures, le modèle de la MSAP sera considéré comme l'association de deux sous-systèmes interconnectés. Dans le cinquième chapitre, en première étape, nous abordons le principe du contrôle direct du couple de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par onduleur à deux niveaux. Ensuite, la commande directe multicellulaire sera proposée, dans ce cas le convertisseur multicellulaire série sera commandé par la technique de commande proposée au chapitre 2. Enfin, une commande adaptative floue directe monovariable, basée sur l'équation mécanique de la MSAP, sera développée. La comparaison des techniques de commande proposées et la conclusion générale apparaissent au chapitre 6. En annexes sont fournis les paramètres de la MSAP et les caractéristiques techniques de la carte dSPACE DS1104. Contribution à l'application des commandes adaptatives par les systèmes flous à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un convertisseur multicellulaire série [texte imprimé] / Tlemçani, Abdelhalim, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 161 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Annexe f. 151 - 154 . - Bibliogr. f. 155 - 161 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone à aimants permanents convertisseur multicellulaire série Commandes adaptatives Systèmes flous Erreurs de reconstruction Termes d'interconnexion Stabilité Index. décimale : D001207 Résumé : L'objectif poursuivi dans notre travail porte sur le développement des techniques de commande adaptatives basées sur les systèmes flous de la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par un convertisseur multicellulaire série. Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilités offertes par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacité d’approximation des fonctions non linéaires continues et nous avons exploité la théorie de Lyapunov, pour établir des lois d’adaptation paramétrique assurant la stabilité globale du système. Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour rôle de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d'interconnexion. Dans la première approche centralisée et la première approche décentralisée les systèmes flous sont utilisés pour approcher les dynamiques inconnues de la machine. Par contre, pour les autres approches, les systèmes flous sont exploités pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes idéales. Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances. A cet effet, notre thèse est divisée en six chapitres: Le premier chapitre présente les systèmes flous utilisés dans notre travail. Au début, sont exposés les concepts de bases de la logique floue liés aux problèmes de commande. Par la suite, nous présentons la structure des systèmes flous et particulièrement celle des systèmes flous de Takagi-Sugeno. Ces systèmes offrent un outil formel pour la modélisation des systèmes complexes, pour lesquels on ne dispose que d’une spécification approximative ou imprécise. Le deuxième chapitre est consacré à la présentation et à la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) et de son alimentation, constituée par un convertisseur multicellulaire série, où nous rappelons, en premier lieu, le modèle de la MSAP et les principales caractéristiques du convertisseur multicellulaire série. En second lieu, nous présentons deux modèles du convertisseur multicellulaire: un modèle aux valeurs instantanées et un modèle aux valeurs moyennes. En ultime lieu, une stratégie de commande plus adaptée à la commande DTC est présentée. Cette nouvelle stratégie permet de commander les différents niveaux de tension sans passer par une modulation de type MLI. Les performances de cette stratégie seront confirmées par la simulation numérique. En dernier lieu, nous présentons le dispositif expérimental mis en place pour valider les résultats obtenus par la simulation numérique. Les logiciels de commande ainsi que les interfaces de mesures et de contrôle du convertisseur multicellulaire série sont décrits. L'implantation du système de contrôle sera réalisée à l'aide d'une carte dSPACE DS1104 intégrée sur PC. Dans le troisième chapitre, nous proposons deux techniques de commande adaptatives centralisées floues, pour la machine synchrone à aimants permanents. Pour ces deux techniques de commande, la théorie de l’approximation et celle de Lyapunov sont mises en contribution pour établir une loi de commande assurant la stabilité en boucle fermée ainsi que la convergence vers zéro de l’erreur de poursuite. Ces techniques n'exigent pas la connaissance du modèle du système à régler. Afin d'améliorer d'avantage les performances du contrôle de la MSAP et de réduire le temps de calcul de l'algorithme de commande, la commande décentralisée par les systèmes flous fera l'objet du quatrième chapitre. Il sera proposé deux techniques de commande. Dans ces deux approches de commande, la stabilité est assurée et le problème des interactions entre les deux sous-systèmes est soigneusement traité. Dans ces structures, le modèle de la MSAP sera considéré comme l'association de deux sous-systèmes interconnectés. Dans le cinquième chapitre, en première étape, nous abordons le principe du contrôle direct du couple de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par onduleur à deux niveaux. Ensuite, la commande directe multicellulaire sera proposée, dans ce cas le convertisseur multicellulaire série sera commandé par la technique de commande proposée au chapitre 2. Enfin, une commande adaptative floue directe monovariable, basée sur l'équation mécanique de la MSAP, sera développée. La comparaison des techniques de commande proposées et la conclusion générale apparaissent au chapitre 6. En annexes sont fournis les paramètres de la MSAP et les caractéristiques techniques de la carte dSPACE DS1104.

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Réduction de la pollution des réseaux électriques basses tensions fondée sur les compensateurs actifs / Morsli, Abdelkader (2018) 

Public ISBD Titre : Réduction de la pollution des réseaux électriques basses tensions fondée sur les compensateurs actifs : théorie et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Morsli, Abdelkader, Auteur ; Tlemçani, Abdelhalim, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 139 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018 Annexe f. 128 - 133 - Bibliogr. f. 133 - 139 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande directe de puissance (DPC)  DSPACE 1104 Filtre actif parallèle (FAPP) Logique Floue Régulateur PI Onduleur tension Méthode des puissances instantanées active et réactive (PQ) Taux distorsion d’harmoniques (THD) Vecteurs d’espace la modulation largeur d’impulsions (SVPWM) Index. décimale : D002818 Résumé : L’objectif poursuivi dans cette thèse porte sur la dépollution des réseaux électriques basses tensions par des compensateurs actifs. Ces derniers sont basés sur l’évolution de l’électronique de puissance. Nous voulons dire que les convertisseurs de tension DC-AC (les onduleurs) sont des solutions modernes pour minimiser le maximum possible de tous les harmoniques injectés par la charge non linéaire. Dans notre travail, nous avons proposé une approche pour diminuer le taux de distorsion d’harmoniques (THD) du courant de source et d’autre approche pour améliorer le facteur de puissance par un filtre actif parallèle de puissance (shunt Active Power Filter – sAPF en anglais). Pour cela, nous présenterons des structures d’onduleurs, deux, trois et cinq niveaux à structure NPC d’une part, et les différentes techniques de commande entre classiques et intelligentes d’autre part. D’abord, nous avons utilisé deux techniques de commande d’un système de filtrage actif parallèle à deux niveaux, la première, c’est la commande SVPWM, et la deuxième c’est la commande DPC. Ensuite, nous avons fait une étude comparative entre la commande par logique floue type-1 (LFT-1) et le régulateur classique PI en comparant entre les trois types d’onduleurs précédents. Les résultats de simulation sous l’environnement MATLAB/Simulink nous ont montré clairement que la commande LFT-1 est plus performante que le régulateur PI. Enfin, nous avons étudié une autre technique de commande par un système d’intelligence artificiel, c’est la commande par logique floue type-2 (LFT-2) employé dans un filtre actif parallèle à cinq niveaux à structure NPC. En se référant à la commande SVPWM et aux trois dernières commandes qui sont employées avec la méthode des puissances instantanées active et réactive PQ. Nous avons clôturé ce travail par une validation expérimentale du système en employant la commande DPC. Les résultats de simulation nous permettent quelle importance d’augmenter le niveau de l’onduleur d’une part et la stratégie de commande utilisé d’autre part pour l’amélioration du THD et le facteur de puissance en même temps. Réduction de la pollution des réseaux électriques basses tensions fondée sur les compensateurs actifs : théorie et réalisation [texte imprimé] / Morsli, Abdelkader, Auteur ; Tlemçani, Abdelhalim, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 139 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018 Annexe f. 128 - 133 - Bibliogr. f. 133 - 139 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande directe de puissance (DPC)  DSPACE 1104 Filtre actif parallèle (FAPP) Logique Floue Régulateur PI Onduleur tension Méthode des puissances instantanées active et réactive (PQ) Taux distorsion d’harmoniques (THD) Vecteurs d’espace la modulation largeur d’impulsions (SVPWM) Index. décimale : D002818 Résumé : L’objectif poursuivi dans cette thèse porte sur la dépollution des réseaux électriques basses tensions par des compensateurs actifs. Ces derniers sont basés sur l’évolution de l’électronique de puissance. Nous voulons dire que les convertisseurs de tension DC-AC (les onduleurs) sont des solutions modernes pour minimiser le maximum possible de tous les harmoniques injectés par la charge non linéaire. Dans notre travail, nous avons proposé une approche pour diminuer le taux de distorsion d’harmoniques (THD) du courant de source et d’autre approche pour améliorer le facteur de puissance par un filtre actif parallèle de puissance (shunt Active Power Filter – sAPF en anglais). Pour cela, nous présenterons des structures d’onduleurs, deux, trois et cinq niveaux à structure NPC d’une part, et les différentes techniques de commande entre classiques et intelligentes d’autre part. D’abord, nous avons utilisé deux techniques de commande d’un système de filtrage actif parallèle à deux niveaux, la première, c’est la commande SVPWM, et la deuxième c’est la commande DPC. Ensuite, nous avons fait une étude comparative entre la commande par logique floue type-1 (LFT-1) et le régulateur classique PI en comparant entre les trois types d’onduleurs précédents. Les résultats de simulation sous l’environnement MATLAB/Simulink nous ont montré clairement que la commande LFT-1 est plus performante que le régulateur PI. Enfin, nous avons étudié une autre technique de commande par un système d’intelligence artificiel, c’est la commande par logique floue type-2 (LFT-2) employé dans un filtre actif parallèle à cinq niveaux à structure NPC. En se référant à la commande SVPWM et aux trois dernières commandes qui sont employées avec la méthode des puissances instantanées active et réactive PQ. Nous avons clôturé ce travail par une validation expérimentale du système en employant la commande DPC. Les résultats de simulation nous permettent quelle importance d’augmenter le niveau de l’onduleur d’une part et la stratégie de commande utilisé d’autre part pour l’amélioration du THD et le facteur de puissance en même temps.

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T000143	D002818	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
T000144	D002818	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Sur la commande adaptative par les systèmes flous / Tlemçani, Abdelhalim (1999) 

Public ISBD Titre : Sur la commande adaptative par les systèmes flous : application à la machine synchrone à aimants permanents Type de document : texte imprimé Auteurs : Tlemçani, Abdelhalim, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 132 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Génie Electrique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. f. 129 - 132 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone à aimants permanents Commande vectorielle Systèmes flous Commande par logique floue Commande adaptative Index. décimale : M003399 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne des techniques de commande utilisant les systèmes flous, appliquées à la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par convertisseur statique. La première partie est consacrée à la modélisation et la commande vectorielle qui permet l'obtention d'un modèle dynamique découplé équivalent à celui d'une machine à courant continu. Dans la deuxième partie, nous avons abordé des notions fondamentales de la logique floue liées aux problèmes de commande, par la suite nous avons appliqué la commande par logique floue à la machine synchrone à aimants permanents. Deux méthodes de commande ont été abordées, à savoir la méthode de Mamdani, ainsi sue la méthode de Sugeno. Dans la troisième partie, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous. Ainsi, nous nous sommes intéressés à la commande adaptative indirecte et à la commande adaptative directe. Les résultats de simulation obtenus ont permis l'évaluation des performances de ces techniques. Sur la commande adaptative par les systèmes flous : application à la machine synchrone à aimants permanents [texte imprimé] / Tlemçani, Abdelhalim, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 132 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Génie Electrique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1999 Bibliogr. f. 129 - 132 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone à aimants permanents Commande vectorielle Systèmes flous Commande par logique floue Commande adaptative Index. décimale : M003399 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne des techniques de commande utilisant les systèmes flous, appliquées à la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par convertisseur statique. La première partie est consacrée à la modélisation et la commande vectorielle qui permet l'obtention d'un modèle dynamique découplé équivalent à celui d'une machine à courant continu. Dans la deuxième partie, nous avons abordé des notions fondamentales de la logique floue liées aux problèmes de commande, par la suite nous avons appliqué la commande par logique floue à la machine synchrone à aimants permanents. Deux méthodes de commande ont été abordées, à savoir la méthode de Mamdani, ainsi sue la méthode de Sugeno. Dans la troisième partie, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous. Ainsi, nous nous sommes intéressés à la commande adaptative indirecte et à la commande adaptative directe. Les résultats de simulation obtenus ont permis l'évaluation des performances de ces techniques.

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M003399	M003399	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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