| Titre : |
Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Djeridane, Badis, Auteur ; Djeddou, Mohamed, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1999 |
| Importance : |
122 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale polytechnique : 1999
Bibliogr. f. 118 - 119 . - Annexes f. 121 - 122 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Linéarisation -- Retour d'état
Mode glissement
Logique floue
Backstepping
Observateur
Thau non linéaire
Commande observateur
Modèle Hélicoptère |
| Index. décimale : |
PA01099 |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commandes (Linéarisation par retour d'état, mode glissant, "Backstepping") et d'observateurs (Thau, glissant, "Backstepping") pour stabiliser un simulateur de vol d'hélicoptère, ce dernier est un système MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. |
Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère [texte imprimé] / Djeridane, Badis, Auteur ; Djeddou, Mohamed, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 122 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale polytechnique : 1999
Bibliogr. f. 118 - 119 . - Annexes f. 121 - 122 Langues : Français ( fre) |
PA00100 
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