| Titre : | Modal simulation and Testing of a Micro-Manipulator (2006) |
| Titre original : | Simulation et Essai Modaux d'un Micromanipulateur |
| Auteurs : | Lai, Yongjun, Auteur ; Kujath, Marek, Auteur ; Hubbard, Ted |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 127, N° 3, Septembre 2005) |
| Article en page(s) : | 515-519 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 620.1/389 |
| Tags : | Manipulateur micro-usiné Liberté cinétique Déclancheur thermique Simulation numérique |
| Résumé : |
A micro-machined manipulator with three kinematic degrees of freedom (DOF): x, y, and ɕ is presented. The manipulator is driven by three thermal actuators. A six DOF discrete spring-mass model of the compliant mechanism is developed which manifests the dynamic properties of the device. Numerical simulations are compared with experimental results.
Un manipulateur micro-usiné avec trois degrés de liberté cinématiques (DOF) : x, y, et ɕ est présenté. Le manipulateur est conduit par trois déclencheurs thermiques. On développe un modèle discret de la ressort-masse de six DOF du mécanisme conforme qui manifeste les propriétés dynamiques du dispositif. Des simulations numériques sont comparées aux résultats expérimentaux. |
